[发明专利]一种基于物流溯源系统的物流便携终端及其物流溯源方法

权利要求书

1.一种基于物流溯源系统的物流便携终端，其特征在于，所述基于物流溯源系统的物流便携终端与物流商品放在一起并包括：外壳和安装在外壳内部的基板，所述基板上布置有MCU控制器、集成有卫星定位单元和惯性定位单元的北斗组合定位导航模块、集成有4G通信单元的NB-IOT无线通信模块、ZIGBEE无线通信模块和电源管理模块，所述北斗组合定位导航模块、所述NB-IOT无线通信模块和所述ZIGBEE无线通信模块分别连接至MCU控制器，所述MCU控制器、所述北斗组合定位导航模块、所述NB-IOT无线通信模块和所述ZIGBEE无线通信模块分别电连接至所述电源管理模块，所述电源管理模块连接有电源接口，所述北斗组合定位导航模块、所述NB-IOT无线通信模块和所述ZIGBEE无线通信模块分别连接设置有北斗天线、NB-IOT天线和ZIGBEE天线。

2.根据权利要求1所述的一种基于物流溯源系统的物流便携终端，其特征在于，所述MCU控制器连接有用于连接RFID读写器的RFID读写接口和/或用于连接显示屏的显示屏接口。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于物流溯源系统的物流便携终端，其特征在于，所述MCU控制器连接有数据存储模块，所述数据存储模块电连接至电源管理模块。

4.根据权利要求1所述的一种基于物流溯源系统的物流便携终端，其特征在于，所述外壳具有前面板和后面板，所述前面板和所述后面板分别通过固定螺丝固定至外壳的前端和后端，所述外壳的侧板外部形成散热褶皱。

5.根据权利要求4所述的一种基于物流溯源系统的物流便携终端，其特征在于，所述前面板上通过固定螺钉安装竖直固定至基板一端的北斗天线、NB-IOT天线和ZIGBEE天线。

6.根据权利要求4所述的一种基于物流溯源系统的物流便携终端，其特征在于，所述后面板排列设置有RFID读写接口、显示屏接口和电源接口。

7.根据权利要求4所述的一种基于物流溯源系统的物流便携终端，其特征在于，所述外壳的内腔前端和后端的拐角位置分别设置有一个固定螺孔，所述固定螺孔朝向内腔设有开孔。

8.根据权利要求7所述的一种基于物流溯源系统的物流便携终端，其特征在于，所述外壳的内腔侧面前端和后端靠近固定螺孔的位置上设置有卡槽凸起，所述卡槽凸起与固定螺孔外边缘之间形成用于固定基板的卡槽。

9.根据权利要求1-8中任一所述的一种基于物流溯源系统的物流便携终端的物流溯源方法，其特征在于，所述物流溯源方法包括：

物流便携终端与物流商品放在一起；

RFID读写器采集物流商品的基本信息及识别信息；

通过RFID读写接口将采集的物流商品基本信息及识别信息发送至MCU控制器；

北斗组合定位导航模块通过卫星定位单元和北斗天线接收卫星导航定位信号，经北斗组合导航模块的运算处理器解算处理后确定物流商品位置信息并发送至MCU控制器；

MCU控制器将物流商品基本信息及识别信息和物流商品位置信息对应关联在一起形成物流溯源信息；

通过NB-IOT无线通信模块的NB-IOT通信通道或4G通信单元的4G网络通信通道与中心监控服务器进行交互并将物流溯源信息发送至中心监控服务器；

中心监控服务器通过数据库系统与MCU控制器中搭载的物流便携终端子系统实现数据共享；

物流便携终端子系统通过中心监控服务器提供一些指令回传到相关物流便携终端子系统，实现远程操控相关物流便携终端子系统；

物流便携终端子系统通过显示屏接口连接的显示屏显示物流溯源信息及中心监控服务器回传的远程指令；

其中，当北斗组合定位导航模块无法通过卫星定位单元和北斗天线接收卫星导航定位信号时，所述北斗组合定位导航模块暂时通过惯性定位单元获得惯性定位测量数据，经北斗组合导航模块的运算处理器解算获得车载终端的位置数据并发送至MCU控制器，MCU控制器通过数据处理获得车载终端的位置信息，所述中心监控服务器包括与NB-IOT无线通信模块和4G通信单元交互通信的NB-IOT通信服务器，所述NB-IOT通信服务器与中心监控服务器的数据库系统连接，物流便携终端子系统与中心监控服务器之间的通信通道的优先选择次序为NB-IOT通信通道和4G网络通信通道。

10.根据权利要求9所述的一种基于物流溯源系统的物流便携终端的物流溯源方法，其特征在于，所述NB-IOT通信通道和所述4G网络通信通道均无法使用时，所述物流便携终端子系统通过ZIGBEE无线通信模块和ZIGBEE天线与车载终端子系统进行通信并通过车载终端子系统的通信通道将物流便携终端子系统的物流溯源信息发送至中心监控服务器；所述车载终端子系统搭载在与物流车辆连接的车载终端的MCU控制器中。