[发明专利]用于运行激光测距仪的方法

说明书

本发明涉及用于运行激光测距仪的方法。提出了一种用于运行具有外壳（12）的手握式激光测距仪（10）的方法，其中利用所述激光测距仪（10）的激光测距单元能通过发射激光光束（36）确定到目标点的距离，而且其中利用加速度传感器（28）能确定倾斜（32a、32b）。按照本发明，该方法的特征在于：在所述激光测距仪（10）的第一运行模式（102）下，确定所述激光测距仪（10）的外壳（12）的参照的倾斜（32a）、尤其是所述外壳（12）的一个侧边（34）的倾斜（32a），而在第二运行模式（104）下，确定所述激光测距仪（10）的激光光束（36）的倾斜（32b）。此外，还提出了一种用于执行该方法的激光测距仪（10）。

技术领域

本发明涉及一种用于运行手握式激光测距仪的方法。

背景技术

例如在DE 10 2012 214 880 A1中或者在EP 2669707 A1中，已经提出了用于运行手握式激光测距仪的方法。

发明内容

提出了一种用于运行手握式激光测距仪来在该激光测距仪与远处的对象之间进行非接触式测距的方法。该方法的出发点是具有外壳的手握式激光测距仪，其中至少利用激光测距仪的激光测距单元能通过发射激光光束来确定到目标点的距离，而且其中利用加速度传感器能确定倾斜。

“手握式”指的是，激光测距仪在测量过程中由操作者用手至少持有、优选地携带、特别优选地握住。为此，激光测距仪的总重量尤其是小于2kg、优选地小于1kg、特别优选地小于500g。此外，在激光测距仪的一个实施方式中，激光测距仪的所有部件都可以安放一个在基本上包围这些部件的外壳中。尤其是，该外壳的最长的侧边的长度小于30cm、有利地小于20cm、特别有利地小于15cm。在一个应用示例中，手握式激光测距仪例如可以被用于测量在手工作业的情况下的对象或者内部空间。

为了进行测距，手握式激光测距仪具有一个用于发射激光辐射的发射装置、一个用于接收从远处的对象返回的激光辐射的接收光学装置，以及至少一个用于探测所接收到的激光辐射的探测装置以及一个分析装置。

激光测距仪的用于发射激光辐射的发射装置具有至少一个光源、优选地以激光器、半导体激光器或者激光二极管的形式的光源，所述光源尤其是朝远处的对象的方向发射经时间调制的光、优选地激光辐射。在这种情况下，时间调制可以连续地和/或周期性地、例如正弦形地进行。同样，可以朝目标对象的方向发射光脉冲。此外，也可以例如非周期性地诸如以所谓的伪噪声脉冲序列的形式发射脉冲串。在一个实施方式中，激光辐射可以处在对于人眼来说可见的频谱波长范围内，也就是说尤其是处在380nm至780nm之间。有利地，激光测距仪的操作者可以在没有光学辅助装置的辅助的情况下识别出由激光测距仪确定的激光辐射，而且尤其是可以察觉到所述激光辐射对远处的对象的投影作为经投影的激光标记。

在使用接收光学装置的情况下，由借助于所发射的激光光束照亮的目标对象反射和/或散射的、也就是说返回的激光光束被投影、优选地被成像到探测装置、尤其是所述探测装置的探测元件上。例如，接收光学装置可具有进行波束成形的和/或进行波束转向的和/或影响激光辐射的特性的光学元件，例如透镜、滤波器、衍射元件、镜面、反射器、透光片或者诸如此类的。

返回的激光光束借助于探测装置至少部分地被探测而且被用于确定所要测量的距离。在此，该探测装置应该被理解为至少一个辐射敏感的探测元件，诸如光电二极管、PIN二极管、雪崩光电二极管（Avalanche Photo Diode，APD）、单雪崩光电二极管（Single-Photon-Avalanche-Diode，SPAD）或者诸如此类的，所述辐射敏感的探测元件根据所碰到的光强度来提供探测信号。