[发明专利]一种篮球运动智能训练小车

说明书

本发明公开了一种篮球运动智能训练小车，其特征在于，包括小车本体，所述小车本体内设有发球器；所述发球器用于向各个方向抛射不同高度的篮球，供训练员练习接球。所述发球器包括弹性装置、方向控制器、力度控制器和击球器，所述方向控制器用于控制所述击球器的击球方向，所述力度控制器用于控制所述击球器的击球力度。本发明提供的篮球运动智能训练小车,可以向各个方向发射不同速度的篮球，用于训练员训练接球。

技术领域

本发明涉及体育训练领域，特别涉及一种篮球运动智能训练小车。

背景技术

篮球运动是一项十分受欢迎的体育运动，从事篮球运动的人群广泛。随着科学技术的发展，智能机器人已经应用于各个领域，如工业、农业、运动及高危领域等。其中，在运动领域里，尤其是在篮球的投篮练习中，智能机器人也日渐发展起来。

在业余篮球运动中，由于缺乏专业的知识和系统的训练，人们投篮动作千奇百怪，错误百出，错误的动作不仅影响了篮球的观赏性，还影响了命中率，削弱了人们从事篮球运动的积极性。在篮球的投篮练习中，为了节省训练时间，运动场上会放很多篮球，但是，球的数量毕竟有限，球被使用后又会散落在运动场的各个角落，需要花费很多时间对球实施回收，这不仅浪费了大量体力，而且在一定程度上还浪费了大量的训练时间。目前存在的问题，篮球训练器并不能及时将篮球送到训练者最顺手的位置，浪费训练者时间，特别是在需要训练兼顾投篮命中率和投篮速度上，现有的篮球训练器可能还无法满足这一需求。

发明内容

本发明的目的就在于解决上述问题，提供一种新的篮球训练装置。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种篮球运动智能训练小车，其特征在于，包括小车本体，所述小车本体内设有发球器；所述发球器用于向各个方向抛射不同高度的篮球，供训练员练习接球。

所述发球器包括弹性装置、方向控制器、力度控制器和击球器，所述方向控制器用于控制所述击球器的击球方向，所述力度控制器用于控制所述击球器的击球力度。

进一步，还包括测距模块、步进电机和电机驱动模块，所述电机驱动模块驱动步进电机带动车轮行走，所述小车上面设有用于装载篮球的托盘；

所述测距模块用于计算所述小车本体与训练员之间的距离，根据所述小车本体与训练员之间的距离，向所述电机驱动模块发出指令，驱动步进电机带动车轮行走，使所述小车本体与训练员之间的距离始终维持在预设距离内。

进一步，所述托盘的底部上设有压力传感器，所述主控制模块根据压力传感器获取的数据计算所述托盘内的篮球数量。

本发明相对于现有技术具有如下的优点及有益效果：

1、本发明提供的篮球运动智能训练小车,可以向各个方向发射不同速度的篮球，用于训练员训练接球。

2、本发明提供的篮球运动智能训练小车,小车可以进入“跟人”模式：小车内所述超声测距模块不断计算小车与训练人的距离，所述主控制模块根据所述小车本体与训练员之间的距离，向所述电机驱动模块发出指令，调节电机控制着车轮的行走，使小车与训练员之间的距离始终保持在开始预设的距离。训练员可以快速进行投篮训练，特别是在需要训练兼顾投篮命中率和投篮速度上，本实施例提供的篮球训练器可以满足这一需求。

3、本发明提供的篮球运动智能训练小车,所述主控制模块根据所述托盘底部的压力传感器感测的数据计算所述托盘内还有多少个球，当感测到没有球时，小车会通过播音器告知训练员需要捡球了。此时所述托盘自动下降为没有球时的位置，使其适合装球，与此同时，小车开始进入“跟人模式”，当球被训练员装完后，小车又会告知训练员，小车的球已满。训练员可以很快的完成捡球动作。

4、本发明提供的篮球运动智能训练小车,小车可以选择上篮功能，在该功能模式下，小车是静止不动的，等待着训练员拿球去上篮。训练员可以根据训练的科目选择合适的功能以满足训练要求。