[发明专利]一种车载报警方法及系统

说明书

本发明提供了一种车载报警方法及系统，该车载报警方法包括以下步骤：分别采集开启车门时的第一车内影像和关闭车门时的第二车内影像；对比第一车内影像和第二车内影像的相似度，得到对比值；比较对比值与对比阈值，根据比较结果发出报警信号。本实施例提供的车辆报警方法及系统能够简单快捷有效地实现在车内存在遗忘物品及儿童的情况时及时发出报警信号。通过分别采集开启车门时的第一车内影像和关闭车门时的第二车内影像并进行相似度的对比，能够有效的判断车内是否存在遗忘的物品或者是否有儿童忘记下车，继而及时发出报警信号，方便车辆用户及时反映处理。

技术领域

本发明涉及了车载控制技术，特别是涉及了一种车载报警方法及系统。

背景技术

在现在的生活中，随着人们生活水平的提高以及道路交通建设的逐步完善，车辆已经逐渐成为家庭的必配用品。使用车辆方便人们出行，既能提高工作效率又能提高人们的生活品质。但是在车辆使用过程中，由于疏忽导致物品遗忘在车内也常常困扰着人们，将物品遗忘在车内既导致了生活的不便，还可能引发犯罪，造成物品遗忘以及车辆的损失；在有家庭的用户中，将儿童遗忘在车内更是一件需要严谨提防避免的事情，车内为密闭空间，儿童不具备开关车门的能力，将儿童遗忘在车内是非常危险的。

现在为了提高车辆的安全性，也有通过在车内设置摄像头，通过摄像头实时采集车内图像并进行分析，根据图像分析结果来判断车内是否存在例如有儿童等的异常，进而发出报警信号的技术方案。这种方案虽然能够实现对车内实时监控和报警，但这样一方面需要将大量图像数据事先存储于图像处理器中作为对比阙值，另一方面对图像处理器的性能要求很高，实现该技术方案的系统庞大而且耗能严重；考虑到现实生活中复杂多变的场景，这种技术方案的精确性也不够良好。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种车载报警方法及系统，它可以有效实现在车内存在遗忘物品及儿童的情况时及时发出报警信号；同时做到实现方法简单快捷，耗能小。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种车载报警方法，包括以下步骤：

步骤1、分别采集开启车门时的第一车内影像和关闭车门时的第二车内影像；

步骤2、对比第一车内影像和第二车内影像的相似度，得到对比值；

步骤3、比较对比值与对比阈值，根据比较结果发出报警信号。

作为本发明的一种优选方案，所述步骤2包括：

步骤2.1、分别绘制第一车内影像和第二车内影像的直方图，得到第一直方图和第二直方图；

步骤2.2、分别对比第一直方图和第二直方图，得到对比值。

作为本发明的一种优选方案，所述步骤2.2包括：

步骤2.2.1、分别将第一直方图和第二直方图分成N个区，每个区包含M个灰度等级；

步骤2.2.2、对第一直方图的每个区的M个值进行求和运算，共得到N的数据，形成第一直方图的向量X；对第二直方图的每个区的M个值进行求和运算，共得到N的数据，形成第二直方图的向量Y；

步骤2.2.3、计算向量X和向量Y的余弦相似度。

作为本发明的一种优选方案，所述N的取值为64，所述M的取值为4。

作为本发明的一种优选方案，所述步骤2.2包括：

步骤2.2.1、获取第一直方图的每个灰度等级的像素数量，共得到256个数据Xi（i=1、2、3……256）；获取第二直方图的每个像素等级的像素数量，共得到256个数据Xi（i=1、2、3……256）；

步骤2.2.2、对Xi与Yi求差再平方，并对其求和再开根号，得到对比值。