[发明专利]电梯平层解锁装置及其控制方法

权利要求书

1.一种电梯平层解锁装置，受电梯控制系统控制，与门机系统中的联动轴配合，安装在电梯轿厢的顶部，其特征在于：井道内每个平层位置均配置有一个非接触性的动力驱动装置，所述电梯平层解锁装置包括一个电驱动装置、一个非接触性的动力动作装置、锁定杆、锁定杆铰链、锁定杆固定件、联动杆、驱动电机、联动杆固定件和联动杆驱动件，所述锁定杆固定件固定在电梯轿厢的顶部，所述锁定杆通过锁定杆铰链与锁定杆固定件连接，所述锁定杆外侧对应非接触性的动力驱动装置位置与非接触性的动力动作装置连接，所述锁定杆的内侧与电驱动装置连接，所述锁定杆的一端与联动杆的第二端侧壁抵接，所述联动杆与所述锁定杆垂直，联动杆固定件固定在电梯轿厢的顶部，所述联动杆固定件与联动杆中部铰接，所述联动杆的第一端通过联动杆驱动件与驱动电机连接，驱动电机固定在电梯轿厢的顶部，所述联动杆与联动轴的后部抵接，所述电驱动装置和驱动电机均与电梯控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的电梯平层解锁装置，其特征在于：联动杆的中部固定有拉索，所述拉索悬挂在电梯轿厢的外侧。

3.根据权利要求1所述的电梯平层解锁装置，其特征在于：所述联动轴贯穿门机系统中的系统电机，所述联动轴的前部对准层门的联动装置。

4.根据权利要求1所述的电梯平层解锁装置，其特征在于：所述锁定杆整体呈十字形，所述锁定杆设置有外侧延展臂和内侧延展臂，所述锁定杆一体化成型，所述锁定杆的前端通过锁定杆铰链与锁定杆固定件铰接，当电驱动装置得电时，所述锁定杆的后端与联动杆抵接。

5.根据权利要求1所述的电梯平层解锁装置，其特征在于：所述非接触性的动力驱动装置为平层永磁体，所述非接触性的动力动作装置为顶端配置有固定永磁体的平层推杆，所述平层推杆与锁定杆的外侧延展臂连接，所述电驱动装置为电磁铁推杆，所述电磁铁推杆与锁定杆的内侧延展臂连接。

6.根据权利要求5所述的电梯平层解锁装置，其特征在于：非接触性的动力驱动装置与非接触性的动力动作装置之间的作用力方向与电驱动装置作用力方向相反。

7.根据权利要求5所述的电梯平层解锁装置，其特征在于：所述锁定杆固定件上配置有限位片。

8.根据权利要求5所述的电梯平层解锁装置，其特征在于：所述电磁铁推杆包括电磁铁驱动部、推杆和推杆上配置的复位弹簧，所述复位弹簧第一端与锁定杆抵接，所述复位弹簧第二端与电磁铁驱动部抵接，所述推杆配置在电磁铁驱动部内，所述电磁铁驱动部固定在电梯轿厢顶部，所述电磁铁推杆的驱动力大于复位弹簧的驱动力，平层永磁体与固定永磁体之间的相互作用力大于所述复位弹簧的驱动力。

9.根据权利要求1所述的电梯平层解锁装置，其特征在于：所述联动杆固定件与所述联动杆之间配置有一个接触检测装置，所述电梯轿厢的顶部对应锁定杆的位置也配置有一个接触检测装置，所有的接触检测装置的输出端均与所述电梯控制系统电连接。

10.一种电梯平层解锁装置控制方法，适用于如权利要求1所述的电梯平层解锁装置，其特征在于：

电梯平层解锁装置在电梯有电的状态下，电驱动装置受电梯控制系统控制，若电梯控制系统接收电梯开门指令，执行步骤S1，若电梯控制系统未接收电梯开门指令，则执行步骤S2，在电梯处在失电的状态下，执行步骤S3，

步骤S1，电梯控制系统控制电驱动装置失电，非接触性的动力动作装置受非接触性的动力驱动装置驱动，锁定杆动作，锁定杆动作之后，联动杆解锁，此时，驱动电机带动联动杆联动，然后执行步骤S4；

步骤S2，电梯控制系统控制电驱动装置保持得电，锁定杆在非接触性的动力动作装置的传动下受非接触性的动力驱动装置驱动，锁定杆同时受到电驱动装置驱动，锁定杆保持锁定，联动杆保持锁定，直到电梯控制系统接收电梯开门指令后执行步骤S1；

S3、电驱动装置失电，非接触性的动力动作装置只有在平层时受非接触性的动力驱动装置驱动，锁定杆动作，锁定杆动作之后，联动杆解锁，然后执行步骤S4；

S4联动杆动作后，手动拉动拉索，拉索带动联动杆动作，推动联动轴插入联动装置，电梯轿厢门与层门处于联动状态，进行后续的动作。