[发明专利]一种惯导小车

权利要求书

1.一种惯导小车，包括车架总成和安装于车架总成的惯性导航仪、数据采集器和GNSS天线单元，其特征在于，所述车架总成包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁为∨型，所述第一横梁尖角端与第二横梁连接形成Y型梁架，所述第一横梁另外两端端部通过支撑板连接；所述GNSS天线单元固定于所述支撑板的外侧面中部；所述支撑板内侧面安装有信号分配器，所述信号分配器通过电缆线分别与GNSS天线单元和数据采集器连接；所述数据采集器固定于所述第二横梁顶部中间，所述数据采集器用于采集惯性导航仪和GNSS天线单元的数据；所述惯性导航仪通过安装平台固定于所述第一横梁的顶部中间。

2.根据权利要求1所述的一种惯导小车，其特征在于，所述GNSS天线单元、数据采集器和惯性导航仪在同一中心轴线上，用于使所述GNSS天线单元与惯性导航仪组合解算更加准确。

3.根据权利要求1或2所述的一种惯导小车，其特征在于，所述惯导小车还包括轨距测量装置，所述轨距测量装置用于测量两个钢轨之间的轨距变化。

4.根据权利要求3所述的一种惯导小车，其特征在于，所述轨距测量装置包括第一轨距测量装置和第二轨距测量装置，所述第一轨距测量装置固定于支撑板底部的中间位置，所述第二轨距测量装置至少为两个，且并排固定于所述第二横梁底部末端，并对称布置在以第一轨距测量装置为横向中心轴线的两侧，且第一轨距测量装置在同一水平面上。

5.根据权利要求4所述的一种惯导小车，其特征在于，所述第一轨距测量装置包括轨距组件和安装于轨距测量装置底部的第一轨距测量轮，以及固定安装于所述轨距组件内的第一轨距尺，所述第一轨距尺包括第一尺身和第一数显单元，第一数显单元与所述第一轨距测量轮连接，所述第一数显单元在所述第一尺身上移动并记录数据。

6.根据权利要求5所述的一种惯导小车，其特征在于，所述第二轨距测量装置包括第二轨距测量轮和与第二轨距测量轮连接的竖直活动轴，所述竖直活动轴与水平设置的水平活动轴连接，所述水平活动轴通过连接固定块与第二轨距尺连接，所述第二轨距尺包括第二尺身和第二数显单元，所述第二数显单元与所述水平活动轴连接，所述第二数显单元在所述第二尺身上移动并记录数据。

7.根据权利要求4所述的一种惯导小车，其特征在于，所述轨距测量装置还包括安装于所述支撑板外侧面两端的第一走形轮总成和安装于第二横梁末端的第二走形轮总成。

8.根据权利要求7所述的一种惯导小车，其特征在于，所述第一走形轮总成和第二走形轮总成上均设有刹车组件，所述刹车组件用于阻碍第一走形轮总成和第二走形轮总成的转动。

9.根据权利要求4-8任一项所述的一种惯导小车，其特征在于，所述第二横梁内侧底部还设有调节第二轨距测量装置相对于钢轨之间距离的轨距调节装置。

10.根据权利要求9所述的一种惯导小车，其特征在于，所述轨距调节装置包括活动手柄和与活动手柄连接的活动轴推挤装置，所述活动轴推挤装置推挤气弹簧伸缩，并带动与气弹簧连接的第二轨距测量装置相对钢轨之间的距离变化。