[发明专利]一种精密机器人减速机箱体用耐腐蚀合金

说明书

本发明涉及一种精密机器人减速机箱体用耐腐蚀合金，其特征在于：主成分含量按重量百分比计：Mn:≤1％,Cu:2.2％～3.0％且Cu≥0.8Mn+1.5％,Sr：0.02‑0.04%，Ni：5.23‑5.25%，Ti：0.24‑0.26%，Fe：1.24‑1.26%，Zn：8.24‑8.28%，Zr:0.05％‑0.10％,稀土：15.45‑15.48%,Co2(CO)8：1‑2％，余量为Al,其金相为：平均晶粒径低于15μm，圆当量直径3.5μm以上的第二相粒子数小于350个/mm2。

技术领域

本发明涉及减速机领域，具体说是一种精密机器人减速机箱体用耐腐蚀合金及其浇铸方法。

背景技术

随着科技发展，精密机器人被应用于各行各业。由于减速机箱体直接接触外界环境，其各项性能，如防震、抗剪切、耐腐蚀，均要求较高，现有通用耐腐蚀合金成分无法满足使用。

发明内容

本发明提供了一种性能稳定，能满足精密机器人减速机箱体的各项性能要求的合金及其浇铸方法。

本发明采用的技术方案是：一种精密机器人减速机箱体用耐腐蚀合金，其特征在于：主成分含量按重量百分比计：Mn:≤1％,Cu:2.2％～3.0％且Cu≥0.8Mn+1.5％,Sr：0.02-0.04%，Ni：5.23-5.25%，Ti：0.24-0.26%，Fe：1.24-1.26%，Zn：8.24-8.28%，Zr:0.05％-0.10％,稀土：15.45-15.48%,Co2(CO)8：1-2％，余量为Al。

一种精密机器人减速机箱体用耐腐蚀合金，其特征在于：主成分含量按重量百分比计：Mn:0.8％,Cu:2.5％,Sr：0.03%，Ni：5.235%，Ti：0.258%，Fe：1.248%，Zn：8.256%，Zr:0.075％,稀土：15.47%,Co2(CO)8：1.5％，余量为Al。

一种精密机器人减速机箱体用耐腐蚀合金的浇铸方法，其特征在于：包含以下步骤：

(1)熔炼炉中加入Al，加热并在700℃以上保温；

(2)往步骤一熔炼炉的铝液中投入配方的Cu:2.2％～3.0％且Cu≥0.8Mn+1.5％,Sr：0.02-0.04%， Fe：1.24-1.26%，Zn：8.24-8.28%，Zr:0.05％-0.10％,稀土：15.45-15.48%，高温熔融后得到熔融混合液；

(3) 往步骤二得到的熔融混合液中通入氮气进行精炼除气，同时投入配方的Mn:≤1％,Ni：5.23-5.25%，Ti：0.24-0.26%，同步均质得精炼熔融混合液；

(4) 往步骤二得到的精炼熔融混合液加入Co2(CO)8：1-2％，取样分析合金化学成分，调温至650℃以上，合金液出炉，在线除气、除渣；

(5)铸造：采用熔模铸造。

一种精密机器人减速机箱体用耐腐蚀合金的浇铸方法，其特征在于：包含以下步骤：

(1)熔炼炉中加入Al，加热并在700℃以上保温；

(2)往步骤一熔炼炉的铝液中投入配方的Cu:2.5％,Sr：0.03%， Fe：1.248%，Zn：8.256%，Zr:0.075％,稀土：15.47%，高温熔融后得到熔融混合液；

(3) 往步骤二得到的熔融混合液中通入氮气进行精炼除气，同时投入配方的Mn:0.8％,Ni：5.235%，Ti：0.258%，同步均质得精炼熔融混合液；

(4) 往步骤二得到的精炼熔融混合液加入Co2(CO)8：1.5％，取样分析合金化学成分，调温至650℃以上，合金液出炉，在线除气、除渣；

(5)铸造：采用熔模铸造。