[发明专利]动态存储系统

说明书

本发明涉及一种存储系统，包括：用于容纳确定数量的物品的多个模块化框架(10)，所述多个模块化框架能够竖向堆叠在彼此之上；抓持装置(20)，所述抓持装置能够沿着竖向方向在上部位置和下部位置之间移动，并且构造成能够抓住模块化框架(10)；用于在水平面上移动抓持装置(20)的平移装置(30)。本发明还涉及一种用于存储系统的模块化框架。

技术领域

本发明涉及一种动态存储系统。

本发明尤其涉及设想在地面上存放物品的存储系统或设备。这些物品可能堆放或堆叠在一起。

本发明特别用于储存相对大的片材状物体，例如，玻璃、大理石和陶瓷片材。

背景技术

目前，这种类型的系统可以包括起重机，其配备有绞盘和在待移动的物品上方操作的抓持装置。作为起重机的替代，根据待移动的物品的类型，可以使用大型和/或小型自动装卸车。

片状物体通常以水平位置堆叠在一起，并且通过上面概述的装置移动。因此，目前可用的系统的一个缺点是与所存储的物品的数量相关的使用非常大的表面面积。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够避免目前可用的系统的缺点的存储系统。

根据本发明的系统的优点是始终减少物品存储所需的表面面积，而不改变相对于传统系统的待存储的物品的数量。

根据本发明的系统的另一个优点是它允许使用显著更有效的抓持和移动装置。

根据本发明的系统的再一个优点是它可以自动操作。

附图说明

本发明的其它特征和优点在下面通过附图中的非限制性示例示出的本发明的实施例的详细描述中将变得更加明显，其中：

图1示出了根据本发明的系统的总体示意图；

图2示出了根据本发明的模块化框架10的示意图；

图3示出了堆叠在一起的一些模块化框架10；

图4示出了根据本发明的内部框架13的示意图；

图4a示出了布置在内部框架13上的一些片材L；

图4b示出了与内部框架13组合的模块化框架10；

图5示出了根据本发明的抓持装置20的示意图；

图5a、5b、5c示出了抓持装置20的一些操作构型；

图6示出了与支撑结构40组合的抓持装置20的示意图。

具体实施方式

根据本发明的存储系统包括多个模块化框架10，所述多个模块化框架可以竖向堆叠在彼此之上。模块化框架10旨在容纳确定数量的物品。模块化框架10基本上允许形成有序且稳定的堆，其中，容纳待存储的物品。模块化框架10的结构基本上允许物品以竖向堆的形式布置，从而减少了储存物品所需的总表面面积。

此外，允许形成稳定的堆的模块化框架10的结构不需要存在进一步的支撑结构。实际上，由于模块化框架10的结构，根据本发明的存储系统不需要存在用于物品的隔板或其它承载结构。这意味着系统可以根据需要仅仅通过增加或减少模块化框架10的数量或者改变模块化框架的布局来扩展或缩小。

为了形成稳定的堆，模块化框架10设置有堆叠连接器，所述堆叠连接器防止叠置的模块化框架10之间在水平方向上的移动。例如，每个模块化框架10可以设置有销和座，所述销和座设置在上部区域和下部区域中，并且构造成与上部框架10和下部框架10的相应座和销联接。这样的连接器没有详细示出，因为它们在本领域技术人员的知识范围内。