[发明专利]一种医疗护理用医用绷带自动更换机器人

说明书

本发明公开了一种医疗护理用医用绷带自动更换机器人，包括机体，所述机体内开设有腔体、空腔和圆形通孔，所述腔体的一侧内壁上设有第一电机，所述第一电机的驱动轴上套设有第一转盘，所述第一转盘上设有绑带辊，所述腔体的另一侧内壁上开设有安装槽，所述安装槽的内壁上设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有支座，所述支座上螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端延伸至空腔内并与设置在空腔内的第二电机连接，所述支座上转动连接有第一连杆，所述第一连杆上转动连接有第二连杆。本发明结构简单，使用便捷，降低了医护人员的工作强度，节约医护人员大量的时间和精力，同时降低患者等待的时间，值得推广。

技术领域

本发明涉及医疗机器人技术领域，尤其涉及一种医疗护理用医用绷带自动更换机器人。

(一)背景技术

绷带是包扎伤口处或患处的纱布带，是常见的医疗用品，有许多不同种类和多种包扎方法，需要根据受伤的部位来选择合适的种类和包扎方法，是外科手术中不必或缺的材料，而患者的绷带需要定期更换，防止滋生细菌、伤口感染，而医护人员的工作强度较大，患者由于更换绷带而等待的时间较长。

(二)发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中由于更换绷带不仅增强医护人员的工作强度，也浪费患者大量时间的问题，而提出的一种医疗护理用医用绷带自动更换机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种医疗护理用医用绷带自动更换机器人，包括机体，所述机体内开设有腔体、空腔和圆形通孔，所述腔体的一侧内壁上设有第一电机，所述第一电机的驱动轴上套设有第一转盘，所述第一转盘上设有绑带辊，所述腔体的另一侧内壁上开设有安装槽，所述安装槽的内壁上设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有支座，所述支座上螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端延伸至空腔内并与设置在空腔内的第二电机连接，所述支座上转动连接有第一连杆，所述第一连杆上转动连接有第二连杆，所述第一连杆和第二连杆之间共同转动连接有第一电动伸缩杆，所述第二连杆上对称转动连接有两根V型杆，每个所述V型杆上均固定连接有刀片，两根所述V型杆之间共同转动连接有第二电动伸缩杆，所述机体的外壁上设有第三电机，所述第三电机的驱动轴上套设有第二转盘，所述第二转盘上设有缠带辊。

优选地，所述机体的下表面对称设有四根支撑杆，每根所述支撑杆的下端固定连接有支撑座，所述支撑座的下表面开设有凹槽，所述凹槽的内壁上通过多个弹簧设有连接块，所述连接块上设有万向轮。

优选地，每个所述凹槽的内壁上均对称设有两根限位柱，且连接块套设在两根限位柱上，每根所述限位柱的下端均固定连接有限位块。

优选地，所述安装槽内竖直设置有限位杆，且支座套设在限位杆上。

优选地，所述腔体的内壁上通过第一锁紧螺钉设有第一固定架，且第一电机位于第一固定架内。

优选地，所述机体的外壁上通过第二锁紧螺钉设有第二固定架，且第三电机位于第二固定架内。

优选地，所述机体上通过合页机构设有箱门。

(三)有益效果

1、实现医用绷带更换的自动化，降低了医护人员的工作强度，节约医护人员大量的时间和精力。

2、结构简单，使用便捷，更换速度快，能够多个患者同时使用，能够一个患者拆绷带的同时另一个患者绑绷带，一定程度上降低患者等待的时间。

3、便于移动，万向轮的设置能够实现各个方向上移动，同时弹簧的设置降低移动过程中震动对机体以及机体内部零部件的损害。

附图说明

图1为本发明提出的一种医疗护理用医用绷带自动更换机器人的结构示意图；

图2为本发明提出的一种医疗护理用医用绷带自动更换机器人裁剪绷带状态示意图；