[发明专利]一种条码视觉检测工装

权利要求书

1.一种条码视觉检测工装，其特征在于，包括条码打印机、收卷机构、支撑台、张紧机构以及检测机构，其中：

所述收卷机构沿所述条码打印机的出料方向设置，用于收卷所述条码打印机打印出的条码带；

所述支撑台以及张紧机构设置在所述条码打印机与所述收卷机构之间，所述条码带在收卷过程中通过所述张紧机构平铺在所述支撑台上；

所述检测机构包括采集器以及处理器，且所述采集器与所述处理器信号连接；所述采集器用于在所述收卷机构收卷条码带的过程中采集平铺在所述支撑台上的条码带的图像信息，并传输给所述处理器；所述处理器用于对采集的图像信息进行处理并根据预设的模板进行检测；

所述条码带包括多段，每段包括多个条码，且所述条码带上相邻的两段条码带之间设有空白条码；所述采集器获取平铺在所述支撑台上的条码带的图像信息后，还用于锁定介于两个所述空白条码之间的条码的图像信息，并将介于两个所述空白条码之间的条码的图形信息传输给所述处理器。

2.如权利要求1所述的条码视觉检测工装，其特征在于，还包括缓冲机构，其中，所述缓冲机构包括：

沿竖直方向设置的滑轨以及与所述滑轨滑动连接的滑块；

垂直于所述滑轨设置的缓冲轴，且所述缓冲轴与所述滑块固定连接；

沿所述滑轨设置的接近开关，所述接近开关用于控制所述收卷机构停止收卷工作或重新启动收卷工作；

所述条码带在收卷过程中，绕过所述缓冲轴；当所述条码带托举所述缓冲轴沿所述竖直滑轨向上运动并触发所述接近开关时，所述收卷机构停止收卷工作；当所述缓冲轴在重力作用下沿所述竖直滑轨向下运动，并远离所述接近开关时，所述收卷机构重新启动收卷工作。

3.如权利要求2所述的条码视觉检测工装，其特征在于，还包括回卷机构，所述回卷机构包括从动轴、主动轴以及驱动电机；

所述从动轴用于套装呈卷状的条码带，所述驱动电机用于驱动所述主动轴进行回卷。

4.如权利要求1所述的条码视觉检测工装，其特征在于，所述采集器的镜头朝向所述支撑台设置，且所述镜头与所述支撑台之间还设有光源。

5.如权利要求1所述的条码视觉检测工装，其特征在于，所述检测机构还包括控制装置和传感器，所述传感器设置在所述支撑台靠近所述条码打印机出料口的一侧，用于检测所述空白条码；所述控制装置分别与所述传感器、所述采集器以及所述收卷机构信号连接；

所述传感器在检测到所述空白条码后，发送信号给所述控制装置，所述控制装置控制所述收卷机构暂停工作，控制所述采集器采集平铺在所述支撑台上的条码带的图像信息，采集完成后控制所述收卷机构继续工作。

6.如权利要求1所述的条码视觉检测工装，其特征在于，每个条码包括字符、明码以及与所述明码对应设置的暗码；

所述模板包括字符信息、明码信息以及暗码信息，所述处理器用于根据所述模板检测所述每个条码上相对应的信息是否出现缺失、乱码、断码。

7.如权利要求6所述的条码视觉检测工装，其特征在于，所述处理器还用于根据所述模板检测所述每个条码上的字符、明码以及暗码之间的相对位置关系是否正确。

8.如权利要求6所述的条码视觉检测工装，其特征在于，所述条码带上每个条码的字符相同，且所述每段条码带上每个条码的明码以及暗码相同；所述模板与所述条码带上第一个条码对应的信息相同；

所述明码包括序列号，相邻的两个条码带中的序列号按升序排列或降序排列；

所述处理器还用于检测相邻的两段条码带中的序列号是否满足递增规律或递减规律、暗码是否满足递增规律或递减规律。

9.如权利要求8所述的条码视觉检测工装，其特征在于，所述每段条码带第N个条码还包括结算码，所述模板还包括结算码信息；

所述处理器在检测到第M段条码带上第N个条码中的结算码后，在检测第M+1段条码带时，检测所述第M+1段条码带与所述第M段条码带的序列号是否满足递增规律或递减规律、暗码是否满足递增规律或递减规律，其中，M、N为正整数。