[发明专利]一种基于多商品识别的无人售货系统

说明书

本发明公开了一种基于多商品识别的无人售货系统，包括商品分拣与商品识别；商品分拣部分的结构是，包括购物篮和筛选器，购物篮的底部设置有底部挡板；筛选器包括多层筛选框，多层筛选框从上到下、开框尺寸从大到小排列；商品识别部分的结构是，包括传送带，传送带的前部向上对应筛选器的出口，传送带的中部穿过商品识别盒，传送带的尾端外侧设置有收纳筐；商品识别盒的内侧顶部设置有摄像头，商品识别盒朝向消费者的外侧面设置有显示屏。本发明装置使用分拣装置使得商品分大小、分批次进入识别区域，采用摄像头拍照的方式与相应的识别算法完成商品的识别，降低设备费用及人力成本，实现超市无人销售，保证可靠性。

技术领域

本发明属于商品识别技术领域，涉及一种基于多商品识别的无人售货系统。

背景技术

随着技术的不断发展，社会向更加便利、无人化方面发展，便利店是人们日常生活中光顾最多的商店，也是最不需要店员的一种店。传统便利店的店员职责是把顾客挑选的商品一一扫描并收钱，在二维码移动支付普及的情况下，现金零钱找赎的步骤则显得格外繁琐，无人超市便是在这种大的背景下出现的。目前无人超市还是处于初步发展阶段，当前主要的无人售货技术方案包括两种，即RFID方案和Amzon GO方案。

RFID方案的使用方法是，将标签贴在商品上，通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，商品经过一个区域可以自动被感知标签，从而识别商品，识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境。这与当前的收银员扫描过程类似，RFID技术能远距离批量识别的话只要设立感应装置即可，任何经过该出口的商品都能被识别。其应用场景是：购物过程中自动识别购物车中的商品，完成购物后消费者的手机出现付款二维码，消费者自己到收银台完成扫描付款。该方案存在着明显的缺陷，一方面是所使用的RFID标签粘贴得依赖人工，依然存在人力成本的问题；另一方面，每个RFID标签成本都不低，目前一个RFID标签平均成本为0.5元人民币，尤其对于售价较低的商品而言成本会显著增加(如2元一瓶的矿泉水)，因此当前的无人超市所销售的货品一般都是价格比较高的商品，无法大规模用于零售行业。

Amzon GO方案利用了与无人驾驶汽车同样类型的技术，即计算机视觉、传感器和深度学习。该技术通过分析商品的运动能自动监测商品从货架上取下或放回的过程，并在虚拟购物车中进行追踪，在消费者完成购物时，直接离开商店。该方案的关键问题是需要实时识别“对某商品进行了某动作的人是谁”，对顾客的行为进行准确的感知，就需要在部署的时候密集的放置各种传感器(监控摄像头、货架的红外/重力感应器、蓝牙发射模块等)，技术成本相当高，同时在顾客购买时动作复杂、商品包装类型多样的情况下识别准确率有待提高。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于多商品识别的无人售货系统，解决了现有技术中的无人售货设备成本高、销售环节复杂、人力成本难以降低的问题。

本发明采用的技术方案是，一种基于多商品识别的无人售货系统，包括商品分拣与商品识别两大部分，

商品分拣部分的结构是，包括购物篮和筛选器，购物篮的底部设置有底部挡板；筛选器包括多层筛选框，多层筛选框从上到下、开框尺寸从大到小排列；

商品识别部分的结构是，包括传送带，传送带的前部向上对应筛选器的出口，传送带的中部穿过商品识别盒，传送带的尾端外侧设置有收纳筐；商品识别盒的内侧顶部设置有摄像头，商品识别盒朝向消费者的外侧面设置有显示屏。

本发明的基于多商品识别的无人售货系统，其特征还在于：

所述的传送带设置有感受商品触碰的传感器。

所述的商品识别盒内表面包覆有一层不反光材料层。

所述的商品识别盒内部设置有照明光源。

所述的筛选器设置有触发机械机构。