[发明专利]样本运送方法和装置、测试仪器和计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种样本运送方法和装置、测试仪器和计算机可读存储介质。该样本运送方法包括：将第一样本架推送至传送带的一个样本架运送位上；当第一样本架上的样本位移动至抓取位时，判断移动至抓取位的样本位是否为目标样本位；若移动至抓取位的样本位为目标样本位，则判断第一样本架上位于目标样本位之前的除预定数目的样本位外的其他样本位是否全部完成测试；若第一样本架上位于目标样本位之前的除预定数目的样本位外的其他样本位全部完成测试，则判断装载平台上是否存在下一样本架；若装载平台上存在下一样本架，则从装载平台上将下一样本架推送至传送带的下一样本架运送位上。采用本发明实施例中的样本运送方法能够提高样本的运送效率。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种样本运送方法和装置、测试仪器和计算机可读存储介质。

背景技术

为实现多个样本的自动进样，测试仪器中的样本运送装置通常采用传送带运送样本。上述样本运送装置的样本运送方法为：将装载有多个样本的样本架装载到传送带上，控制传送带带动样本架上的多个样本依次到达进样位(即样本测试位)，直到样本架上的多个样本完成测试后，将样本架从传送带卸下。

但是，本申请的发明人发现，上述样本运送装置每次仅能够运送一个样本架，只有该样本架从传送带上卸载后，才开始运送下一样本架，导致样本的运送效率低。

发明内容

本发明实施例提供了一种样本运送方法和装置、测试仪器和计算机可读存储介质，能够提高样本的运送效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种样本运送方法，用于测试仪器，测试仪器包括传送带和沿传送带的传送方向依次设置的装载平台和抓取位，传送带上设置有多个样本架运送位。该样本运送方法包括：

从装载平台上将第一样本架推送至传送带的一个样本架运送位上；

当第一样本架上的样本位移动至抓取位时，判断移动至抓取位的样本位是否为目标样本位，目标样本位用于判断是否需要向传送带上连续推送下一样本架；

若移动至抓取位的样本位为目标样本位，则判断第一样本架上位于目标样本位之前的除预定数目的样本位外的其他样本位是否全部完成测试，预定数目与表示样本是否需要复检的输出信息的延迟时间对应的样本位数目；

若第一样本架上位于目标样本位之前的除预定数目的样本位外的其他样本位全部完成测试，则判断装载平台上是否存在下一样本架；

若装载平台上存在下一样本架，则从装载平台上将下一样本架推送至传送带的下一样本架运送位上。

在第一方面的一些实施例中，判断移动至抓取位的样本位是否为目标样本位包括：根据样本架上可容纳的样本位数目、装载平台与抓取位之间的样本位数目和预定数目，得到目标样本位在所属样本架上的目标位置编号；根据移动至抓取位的样本位的位置编号与目标位置编号，判断移动至抓取位的样本位是否为目标样本位。

在第一方面的一些实施例中，根据样本架上可容纳的样本位数目、装载平台与抓取位之间的样本位数目和预定数目，得到目标样本位在所属样本架上的目标位置编号，包括：

利用下式计算目标样本位在所属样本架上的目标位置编号m：

m＝n-j+a-1

其中，n为样本架上可容纳的样本位数目，j为所述装载平台的朝向所述抓取位的一端与所述抓取位之间的样本位数目，a为所述预定数目，其中，m和n为正整数，j和a为大于等于0的整数，且m满足：0m≤n。

在第一方面的一些实施例中，判断第一样本架上位于目标样本位之前的除预定数目的样本位外的其他样本位是否全部完成测试，包括：