[发明专利]一种包装机控制设备、系统、方法及工程机械在审
| 申请号： | 201711341768.5 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109956110A | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 安宁;王子吉力;张剑敏 | 申请（专利权）人： | 湖南中联重科混凝土机械站类设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B57/00 | 分类号： | B65B57/00;B65B61/28 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 陆文超;肖冰滨 |
| 地址： | 415907 湖南省常德市汉*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 包装机 控制设备 工程机械 转运机构 控制技术领域 控制装置 信号表示 有效控制 叠包 协同 | ||
1.一种包装机控制设备，其特征在于，该设备包括：
接收装置，用于接收检包信号，所述检包信号表示在转运机构上的所述包装机的限制区内是否有包；以及
控制装置，用于根据所述检包信号来控制包装机进行卸包。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，根据所述检包信号来控制包装机进行卸包包括：
在所述检包信号为所述包装机的限制区内有包，则禁止所述包装机进行卸包；以及
在所述检包信号为所述包装机的限制区内没有包，则允许所述包装机进行卸包。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述限制区的长度为一个卸包位的距离并且在所述转运机构的长度方向对称分布在所述包装机的两侧。
4.一种包装机控制系统，其特征在于，该系统包括：
检测装置，用于检测检包信号；以及
权利要求1-3中任一项权利要求所述的包装机控制设备。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述检测装置包括：
一对传感器，分别沿着转运机构的长度方向设置在所述包装机两侧的限制区边缘处，用于检测在转运机构上的所述包装机的限制区内是否有包。
6.一种工程机械，其特征在于，包括权利要求4或5所述的包装机控制系统。
7.一种包装机控制方法，其特征在于，该方法包括：
接收检包信号，所述检包信号表示在转运机构上的所述包装机的限制区内是否有包；以及
根据所述检包信号来控制包装机进行卸包。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述检包信号来控制包装机进行卸包包括：
在所述检包信号为所述包装机的限制区内有包，则禁止所述包装机进行卸包；以及
在所述检包信号为所述包装机的限制区没有包，则允许所述包装机进行卸包。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述限制区的长度为一个卸包位的距离并且在所述转运机构的长度方向对称分布在所述包装机的两侧。
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