[发明专利]一种可调节铆钉装配自动设备

说明书

本发明公开了一种可调节铆钉装配自动设备，限位摩擦环上设置有从限位固定座上穿过的限位导向轴，限位导向轴上限位固定座与限位摩擦环之间设置有限位加压弹簧，限位转盘盖右侧固设有伸缩调节螺套，限位凸起环与限位防脱环之间设置有用于减少转动摩擦力的钢珠，抓料滑移气缸的伸缩轴的端部固设有抓料压力筒，抓料压力筒内侧设置有舒张抓料套，舒张抓料套呈锥筒状，舒张抓料套与抓料筒座上端通过穿过抓料压力筒的运动导向杆连接，舒张抓料套内设置有用于增大摩擦力的橡胶防滑套。本发明能够将铆钉安装在铆钉孔中，能够根据铆钉孔的个数、位置调节满足需求，适应性强，对操作员工知识水平要求低，维修成本低。

【技术领域】

本发明涉及自动化设备的技术领域，特别是一种可调节铆钉装配自动设备的技术领域。

【背景技术】

中国已经进入中等发达国家的行列，人均收入不断增加，为了能够降低企业人力生产成本，很多企业逐渐引入自动化设备，板件在上铆接机前需要先放置铆钉，然后通过专用的铆接设备将铆钉固定在板件上，由于待铆接件上的铆接孔位置是根据固定需要设置的，所以位置没有统一的间距和高度，对于小批量的生产，目前主要是通过人工放置，这种方式生产效率低，同时容易漏孔，导致个别铆钉孔没有铆钉，需要二次返工，目前还没有价格低廉且能够适应不同拼接件的设备，市场需要一种铆钉自动安装自动化设备，需要能够将铆钉安装在铆钉孔中，能够根据铆钉孔的个数、位置调节满足需求，适应性强，对操作员工知识水平要求低，维修成本低。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种可调节铆钉装配自动设备，能够将铆钉安装在铆钉孔中，能够根据铆钉孔的个数、位置调节满足需求，适应性强，对操作员工知识水平要求低，维修成本低。

为实现上述目的，本发明提出了一种可调节铆钉装配自动设备，包括坯料供给传送部、固定件转移部、固定件供给排列部和控制箱，所述固定件转移部左侧设置有用于输送坯料的坯料供给传送部，所述固定件转移部右侧设置有用于整理固定件的固定件供给排列部，所述固定件转移部一侧设置有用于控制设备工作状态的控制箱，所述固定件转移部的数量至少为两个，所述固定件转移部包括转移支架、转移动力电机、物料转移主轴、自转翻转座、自转翻转电机、伸缩套筒、伸缩定位部、伸缩螺杆和坯料收缩抓取部，所述转移支架上安装有转移动力电机和物料转移主轴，所述转移动力电机的旋转轴与物料转移主轴连接，所述自转翻转座固设在物料转移主轴上，所述自转翻转座端部设置有自转翻转电机，所述自转翻转电机的转轴上连接有伸缩套筒，所述伸缩套筒端部通过伸缩定位部固定插有伸缩螺杆，所述伸缩螺杆端部设置有用于抓取铆钉的坯料收缩抓取部，所述伸缩套筒插入伸缩螺杆的一端外圈设置有限位凸起环，所述伸缩定位部包括限位固定座、限位摩擦环、限位导向轴、限位加压弹簧、限位防脱环、限位转盘盖、伸缩调节螺套、限位固定螺栓和钢珠，所述限位固定座固设在伸缩套筒上，所述限位固定座左侧设置有限位摩擦环，所述限位摩擦环上设置有从限位固定座上穿过的限位导向轴，所述限位导向轴上限位固定座与限位摩擦环之间设置有限位加压弹簧，所述限位凸起环右侧设置有限位防脱环，所述限位凸起环左侧设置有限位转盘盖，所述限位转盘盖与限位防脱环通过限位固定螺栓固定连接，所述限位转盘盖右侧固设有伸缩调节螺套，所述限位凸起环与限位防脱环之间设置有用于减少转动摩擦力的钢珠，所述坯料收缩抓取部包括抓料筒座、抓料滑移气缸、抓料压力筒、运动导向杆、舒张抓料套和橡胶防滑套，所述抓料筒座呈上端封闭的圆筒状，所述抓料筒座上端固设有抓料滑移气缸，所述抓料滑移气缸的伸缩轴位于抓料筒座内，所述抓料滑移气缸的伸缩轴的端部固设有抓料压力筒，所述抓料压力筒内侧设置有舒张抓料套，所述舒张抓料套呈锥筒状，所述舒张抓料套与抓料筒座上端通过穿过抓料压力筒的运动导向杆连接，所述舒张抓料套内设置有用于增大摩擦力的橡胶防滑套。

作为优选，所述固定件转移部的数量为5个。

作为优选，所述舒张抓料套下部周围呈环状均匀设置有使舒张抓料套下端具有径向弹力的挤压缺口，所述舒张抓料套内侧下部设置有4个抓料直筒，所述抓料直筒组合呈圆筒状。