[发明专利]自动化料机

说明书

本发明涉及自动化料机，包括机架、升降机构、电动机、化料筒和伺服电机，升降机构可竖直移动的置于机架内，升降机构的两端分别套装在机架两侧的侧杆上，电动机固定置于升降机构上，电动机的输出轴竖直向下，电动机的输出轴上套装有搅拌桨；化料筒可拆卸的置于机架的底部，且搅拌桨处于化料筒内；伺服电机置于机架的上端，伺服电机的输出轴上套装有齿轮，升降机构的上端设置有齿条，伺服电机输出轴上的齿轮与齿条齿合，伺服电机通过齿轮和齿条带动升降机构沿机架竖直移动。相对现有技术，本发明自动化程度高、搅拌均匀、提升化料效率。

技术领域

本发明涉及自动化料机。

背景技术

纺织染整行业中，经常需要颜料或者整理剂的配比和制作，现有技术中，配料基本都是根据各个不同的需要，由操作人员手工进行称量、配比、混合和搅拌而制成，这样的传统方法使用了很多年，其带来的弊端是效率比较低，而且人力搅拌力度不够，容易造成搅拌不均匀，反应时间无法准确控制，染料染整效果不好，成品合格率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、搅拌均匀、提升化料效率的自动化料机。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：自动化料机，包括机架、升降机构、电动机、化料筒和伺服电机，所述升降机构可竖直移动的置于所述机架内，所述升降机构的两端分别套装在所述机架两侧的侧杆上，所述电动机固定置于所述升降机构上，所述电动机的输出轴竖直向下，所述电动机的输出轴上套装有搅拌桨；所述化料筒可拆卸的置于所述机架的底部，且所述搅拌桨处于所述化料筒内；所述伺服电机置于所述机架的上端，所述伺服电机的输出轴上套装有齿轮，所述升降机构的上端设置有齿条，所述伺服电机输出轴上的齿轮与所述齿条齿合，所述伺服电机通过齿轮和齿条带动所述升降机构沿机架竖直移动。

本发明的有益效果是：伺服电机输出轴上的齿轮与齿条齿合，伺服电机通过齿轮和齿条带动升降机构沿机架竖直移动，电动机随着升降机构进行竖直移动，电动机下端的搅拌桨进行搅拌化料，实现自动化搅拌，搅拌均匀、提升化料效率，通过伺服电机带动升降机构进行升降，控制更加方便，竖直移动更加精准，提升化料效率。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述机架上设置有对升降机构进行测距的传感器。

优选的，所述传感器通过线路连接有控制器，所述控制器通过线路与所述伺服电机连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过传感器可以对升降机构进行测距，实现对升降机构的监控，当升降机构移动到位后，传感器通过控制器控制伺服电机反转或停止。

附图说明

图1为本发明自动化料机的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机架，2、升降机构，3、电动机，4、化料筒，5、伺服电机，6、搅拌桨，7、齿轮，8、齿条，9、传感器，10、控制器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，自动化料机，包括机架1、升降机构2、电动机3、化料筒4和伺服电机5，所述升降机构2可竖直移动的置于所述机架1内，所述升降机构2的两端分别套装在所述机架1两侧的侧杆上，所述电动机3固定置于所述升降机构2上，所述电动机3的输出轴竖直向下，所述电动机3的输出轴上套装有搅拌桨6；所述化料筒4可拆卸的置于所述机架1的底部，且所述搅拌桨6处于所述化料筒4内；所述伺服电机5置于所述机架1的上端，所述伺服电机5的输出轴上套装有齿轮7，所述升降机构2的上端设置有齿条8，所述伺服电机5输出轴上的齿轮7与所述齿条8齿合，所述伺服电机5通过齿轮7和齿条8带动所述升降机构2沿机架1竖直移动。