[发明专利]一种包装机控制设备、系统、方法及工程机械

说明书

本发明实施例提供一种包装机控制设备、系统、方法及工程机械，属于包装机控制技术领域。所述包装机控制设备包括：接收装置，接收包装机的卸包信号；以及控制装置，根据所述卸包信号计算卸包时间，并根据所述卸包时间控制包装机进行卸包。本发明通过根据卸包信号计算卸包时间并根据所计算的卸包时间来控制包装机进行卸包，能有效控制和避免多台包装机在协同工作时出现包装工位产出速率不稳定的问题，能有效避免下游工作台生产时等待过久的产能不均匀的情况。

技术领域

本发明涉及包装机控制技术，具体地，涉及一种包装机控制设备、系统、方法及工程机械。

背景技术

干混砂浆包装机系统常见两位或单位包装，在生产过程中包装好的成品袋将翻落至皮带等运行机构运出工位。当工艺需求或场地需求而需要将复数多个工位直线安装，以使成品均落入同一个运转机构或皮带上，则有可能出现后顺序工位落袋时叠包或拼包，导致分拣转运困难。

因为设备和生产工艺特点以及人工干预的各种因素，包装机计量打包和翻袋插袋等工作时间长短是非常不稳定和无规律的。包装工位负责自动按照设定参数生产包装干混砂浆产品，并由独立的PLC及相关电控完成计量封包然后卸包至运行机构，例如皮带。皮带负责将工位上卸下的包运输至其他分拣或转运机构进行后续处理。因为设备运行特性，导致包装工位产出速率不稳定，时快时慢。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种包装机控制设备、系统、方法及工程机械，用于解决包装工位产出速率不稳定的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种包装机控制设备，该设备包括：接收装置，接收所述包装机的卸包信号；以及控制装置，根据所述卸包信号计算卸包时间，并根据所述卸包时间控制包装机进行卸包。

可选的，所述卸包时间为：卸至转运机构的包到达所述转运机构最下游包装机所需的时间加上一预定时间；或卸至转运机构的包在所述转运机构上转运的时间。

可选的，根据所述卸包时间控制包装机进行卸包包括：在所述卸包时间期间禁止所述包装机进行卸包。

可选的，所述控制装置还用于控制包装机按照固定时间间隔的整数倍的时间进行卸包。

相应地，本发明还提供了一种包装机控制系统，该系统包括：检测装置，检测所述包装机的卸包以发出卸包信号；以及以上所描述的包装机控制设备。

相应地，本发明还提供了一种工程机械，包括以上所描述的包装机控制系统。

相应地，本发明还提供了一种包装机控制方法，该方法包括：接收所述包装机的卸包信号；以及根据所述卸包信号计算卸包时间，并根据所述卸包时间控制包装机进行卸包。

可选的，所述卸包时间为：卸至转运机构的包到达所述转运机构最下游包装机所需的时间加上一预定时间；或卸至转运机构的包在所述转运机构上转运的时间。

可选的，根据所述卸包时间控制包装机进行卸包包括：在所述卸包时间期间禁止所述包装机进行卸包。

可选的，该方法还包括：控制多台包装机中每一台包装机按照固定时间间隔的整数倍的时间进行卸包。

通过上述技术方案，本发明通过根据卸包信号计算卸包时间并根据所计算的卸包时间来控制包装机进行卸包，能有效控制和避免多台包装机在协同工作时出现包装工位产出速率不稳定的问题，能有效避免下游工作台生产时等待过久的产能不均匀的情况。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：