[发明专利]包装机控制设备、系统、方法及工程机械

说明书

本发明提供了一种包装机控制设备、系统、方法及工程机械，属于包装机控制技术领域。所述包装机控制设备包括：接收装置，用于接收包装机的卸包时间间隔；以及控制装置，用于根据所述卸包时间间隔控制所述包装机进行卸包。本发明通过根据卸包时间间隔来控制本包装机的卸包，从而能有效控制和避免多台包装机在协同工作时出现叠包和拼包的问题。

技术领域

本发明涉及包装机控制技术，具体地，涉及一种包装机控制设备、系统、方法及工程机械。

背景技术

干混砂浆包装机系统常见两位或单位包装，在生产过程中包装好的成品袋将翻落至皮带等运行机构运出工位。当工艺需求或场地需求而需要将复数多个工位直线安装，以使成品均落入同一个运转机构或皮带上，则有可能出现后顺序工位落袋时叠包或拼包，导致分拣转运困难。

因为设备和生产工艺特点以及人工干预的各种因素，包装机计量打包和翻袋插袋等工作时间长短是非常不稳定和无规律的。包装工位负责自动按照设定参数生产包装干混砂浆产品，并由独立的PLC及相关电控完成计量封包然后卸包至运行机构，例如皮带。皮带负责将工位上卸下的包运输至其他分拣或转运机构进行后续处理。因为设备运行特性，导致包装工位产出速率不稳定，时快时慢，而且每一个包装工位的控制程序是独立运行的。这就有可能出现图1所示的情况。

图1是现有技术提供的包装机系统的示意图，如图1所示，左侧的包装机1卸包到皮带机的皮带2上有可能和右侧的包重叠或者紧贴，即出现拼包或叠包的现象，这就会导致最终分拣转运困难，从而会降低生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种包装机控制设备、系统、方法及工程机械，用于避免在皮带机的皮带上出现拼包或叠包的现象。

为了实现上述目的，本发明提供了一种包装机控制设备，该包装机控制设备对应一台转运机构所对应的所有包装机，该设备包括：接收装置，用于接收包装机的卸包时间间隔；以及控制装置，用于根据所述卸包时间间隔控制所述包装机进行卸包。

可选地，该设备还包括：计时装置，用于对所述卸包时间间隔进行计时；所述控制装置在计时时间达到所述卸包时间间隔的情况下控制所述包装机进行卸包。

相应地，本发明还提供了一种包装机控制系统，该系统包括：计数装置，用于对包装机的卸包进行计数，得到卸包次数；处理装置，用于根据所述卸包次数得到所述包装机的卸包时间间隔；发送装置，用于发送所述卸包时间间隔；以及以上所描述的包装机控制设备。

可选地，根据所述卸包次数得到所述包装机的卸包时间间隔包括：在卸包次数为预定次数的整数倍的情况下，所述卸包时间间隔为第一时间间隔，否则，所述卸包时间间隔为第二时间间隔。

可选地，所述第二时间间隔大于或等于包经过一个卸包位的时间。

可选地，所述第一时间间隔大于或等于包从转运机构的最上游包装机到达最下游包装机所需的时间加上一预定时间。

可选地，所述预定次数根据相邻包装机之间的距离与卸包位的长度来确定。

相应地，本发明还提供了一种工程机械，包括以上所描述的包装机控制系统。

相应地，本发明还提供了一种包装机控制方法，该方法包括：接收包装机的卸包时间间隔；以及根据所述卸包时间间隔控制所述包装机进行卸包。

可选地，该方法还包括：对所述卸包时间间隔进行计时；以及在计时时间达到所述卸包时间间隔的情况下控制所述包装机进行卸包。

通过上述技术方案，本发明通过根据卸包时间间隔来控制本包装机的卸包，从而能有效控制和避免多台包装机在协同工作时出现叠包和拼包的问题。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明