[发明专利]自动化智能弧焊工作站

说明书

本发明涉及自动化智能弧焊工作站，所述自动化智能弧焊工作站包括：工作间、设置于所述工作间内部且垂直摆放的焊接用的第一气动翻转变位机和第二气动翻转变位机以及设置于所述工作间内中间位置的机械臂，其中，所述机械臂上连接有焊枪，所述第一气动翻转变位机和第二气动翻转变位机可以同时工作但处于不同的工作状态。本发明的自动化智能弧焊工作站中设置有垂直摆放的两台变位机，所述两台变位机可以同时工作在不同的工作状态，当其中一台处于焊接状态时，可以对另一台进行装卸，这样有效提高了作者效率，同时，所述自动化智能弧焊工作站设置有完备的保护装置，确保了操作者的安全。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种自动化智能弧焊工作站。

背景技术

弧焊是工业生产中常用的工艺，传统意义上的弧焊是由人工来完成的，这种弧焊方式不但成本高、劳动强度大，而且焊接质量智能根掘工人的操作经验来定，长时间从事弧焊工作也会对工人的身体健康产生影响，甚至引发严重的疾病。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供自动化智能弧焊工作站，以提高工作效率，同时有效减小操作者的劳动强度。

本发明提供的的自动化智能弧焊工作站包括：工作间、设置于所述工作间内部且垂直摆放的焊接用的第一气动翻转变位机和第二气动翻转变位机以及设置于所述工作间内中间位置的机械臂，其中，所述机械臂上连接有焊枪，所述第一气动翻转变位机和第二气动翻转变位机可以同时工作但处于不同的工作状态。

优选地，所述工作间顶部设有第一集尘罩和第二集尘罩，所述第一集尘罩和所述第二集尘罩分别对应所述第一气动翻转变位机和第二气动翻转变位机的位置，用于收集所述第一气动翻转变位机和第二气动翻转变位机在操作时产生的灰尘。

优选地，所述工作间的侧壁上设有第一卷帘门和第二卷帘门，所述第一卷帘门和所述第二卷帘门分别对应所述第一气动翻转变位机和第二气动翻转变位机的位置。

优选地，在所述第一卷帘门和所述第二卷帘门的两侧分别设有安全光栅，当操作者在所述第一卷帘门和所述第二卷帘门处进行操作时，所述安全光栅能够感知操作者的存在，根据感知的结果控制所述第一卷帘门和所述第二卷帘门的升降。

优选地，在所述第一卷帘门和所述第二卷帘门上分别连接有第一控制电机和第二控制电机，用于驱动所述第一卷帘门和所述第二卷帘门的升降。

优选地，在所述第一气动翻转变位机和第二气动翻转变位机之间设有遮光板。

优选地，所述机械臂连接有清枪装置。

优选地，所述工作间内还设有气源处理单元，所述气源处理单元用于对接入工作间的起源进行过滤，以保证进入所述工作间的气源的洁净度。

优选地，在所述工作间外部设有外部启动盒。

优选地，在所述工作间外部还设有焊机电源设备、机器人控制柜以及PLC控制柜。

本发明的自动化智能弧焊工作站中设置有垂直摆放的两台变位机，所述两台变位机可以同时工作在不同的工作状态，当其中一台处于焊接状态时，可以对另一台进行装卸，这样有效提高了作者效率，同时，所述自动化智能弧焊工作站设置有完备的保护装置，确保了操作者的安全。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示出本发明的立体结构示意图；

图2示出本发明的俯视结构示意图。

具体实施方式

以下将参照附图更详细地描述本发明的各种实施例。在各个附图中，相同的元件采用相同或类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。