[发明专利]针对微细柔性导线的理直装置

说明书

针对微细柔性导线的理直装置属于微型机械电子技术领域。它是由纵向理直装置、横向理直装置、提供竖直动力的竖直滑台气缸、提供水平动力的水平滑台气缸、用于水平位置调整二维平移台、用于竖直位置调整的升降台等组成。纵向理直装置与纵向梳理的竖直滑台气缸相连接，横向理直装置与横向梳理的竖直滑台气缸相连接；竖直滑台气缸通过转接块与水平滑台气缸相连接，连接方式是通过内六角螺丝连接；水平滑台气缸通过转接块与二维平移台连接在一起，二维平移台通过转接块与垂直升降台相连接，连接方式是通过内六角螺丝连接；垂直升降台通过内六角螺丝固定在实验台上。本发明具有机械损伤小，定位精度高，使用寿命长，工作效率高，可控性强等优点。

技术领域

本发明属于微型机械电子技术领域的微操作装置，主要涉及一种针对微细柔性导线在点焊工序前的理直装置，具体表现为将任意趴浮在线圈表面的直径为50-70um的微细柔性导线梳理至竖直状态。

背景技术

随着全球科技与经济迅速发展，电子产品已逐渐成为人们生活中不可替代的必需品，因此对于电子产品零部件的自动化操作要求也越来越高。现如今，电子产品不断朝微型化和智能化方向发展，对于微型电子元器件的操作已成为当代微机电领域发展的必然趋势。微型电子元器件的操作受到两个方面的制约，第一体现在产品的生产效率上，只有保证较高的生产效率，才能使生产成本有效降低；第二体现在操作对象的微小特征上，操作不当，极易造成元器件的损坏浪费。由此可见微操作方法的重要性。对于操作的一种表面趴浮任意姿态微细导线的小直径线圈，其上端导线分布情况极为复杂，具体表现为以任意姿态趴浮在线圈圆柱体表面，以任意姿态紧贴线圈圆柱上端面，以任意姿态处于悬空状态；其上端导线特点具体表现为尺寸极其微小，导致微细导线柔性变大，塑性变差，同时由于导线是铜制材料，所以兼有很大的弹性。这使微细导线的操作难度大大增加，作用力过大会把导线拉断，作用力过小会使导线反弹，同时只有将无分布规律的微细导线整合为规则的状态才能为下一步工序做好准备，对此如何选择一种规范的方法更是显得尤为重要。这项技术能否突破一直是阻碍此类小直径线圈自动化批量生产的瓶颈。当前此类操作主要依靠熟练地操作工人在显微镜下进行操作，受视觉疲劳及生理极限的限制，操作工人长时间机械式的工作极易导致产品性能不一、可靠性变差，同时此项操作对工人的熟练程度依赖性也较高，在很大程度上限制了操作的产业化。目前国内对此技术的研究主要采用了气流定位法。厦门大学雷李辉等人基于视觉的微马达转子引线自动化装配研究，是以一定大小和方向的气流对准导线根部，吹向指定位置。此方法能够有效降低对导线的损伤，但是气流的方向较难把控，极易对已经完成定位的导线产生干扰，这在一定程度影响了操作成功率。广安市超颖电子科技有限公司的空心杯电机线圈的线头吹直设备，通过特殊设计的基座底面能同时对多个线圈进行操作，即采用高压气将将线圈上的线头自动吹直。此方法同样能够有效降低对导线的损伤，但是但是此方法的局限在于引线接头的姿态不仅只有悬空状态还有任意趴伏在线圈上表面的，针对趴伏在线圈上表面的引线接头，此方法无法将其吹直。同时，由于导线的柔性和弹性较大，通过气流很难将引线接头完全理直，这给后续操作带来了难度。

发明内容

为了实现对微细柔性导线的精确定位，本发明提供了一种针对微细柔性导线的理直装置，操作对象为直径2mm-3mm的线圈，微细导线直径为50-70um，长约1mm。本发明通过以下技术方案予以实现：一种针对微细柔性导线的理直装置包括理直执行组件，位置调整组件，驱动组件，线圈固定组件。

针对微细柔性导线的理直装置，其特征在于：操作对象是直径为2mm-3mm的线圈上的导线，导线直径为50-70um；

它包括由纵向梳理装置、横向梳理装置、竖直滑台气缸、转接块、水平滑台气缸、转接块、二维平移台、升降台、和转接板；纵向梳理装置与纵向梳理的竖直滑台气缸相连接，横向梳理装置与横向梳理的竖直滑台气缸相连接；竖直滑台气缸通过转接块与水平滑台气缸相连接，连接方式是通过内六角螺丝连接；水平滑台气缸通过转接块与二维平移台连接在一起，二维平移台通过转接块与垂直升降台相连接，连接方式是通过内六角螺丝连接；垂直升降台通过内六角螺丝固定在实验台上；