[发明专利]一种用于给偏心轴装配轴承的自动化设备

说明书

技术领域

本发明属于机械自动化领域，具体提供一种用于给偏心轴装配轴承的自动化设备。

背景技术

随着工业自动化的不断发展，机器人已广泛应用于机械加工、装配和搬运等工作，机器人的应用大大提高了产品质量、减轻劳动强度、降低劳动成本以及提高了工作效率。但是，机器人给偏心轴装配轴承时，由于偏心轴结构复杂，现有的自动化设备很难抓取和装配偏心轴。

目前，偏心轴轴承的装配由人工完成，不仅存在装配效率低、装配质量不稳定的问题，而且还存在工人劳动强度高、劳动安全性难于保障等问题。

相应地，本领域需要一种新的一种用于给偏心轴装配轴承的自动化设备来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决人工给偏心轴装配轴承时效率低质量差等问题，本发明提供了一种用于给偏心轴装配轴承的自动化设备，该自动化设备包括工作台，所述自动化设备还包括夹持组件、旋转组件以及固定到所述工作台的平移组件和对中组件，所述平移组件与所述旋转组件连接，用于推拉所述旋转组件在所述工作台上移动，所述旋转组件与所述夹持组件连接，用于旋转所述夹持组件，所述夹持组件用于夹持所述偏心轴，所述对中组件用于对所述偏心轴执行对中操作。

在上述的一种用于给偏心轴装配轴承的自动化设备的优选技术方案中，所述夹持组件包括第一气缸和至少两个夹持手爪，所述第一气缸的活塞杆与所述夹持手爪固定连接以便控制所述夹持手爪的开合并因此控制对所述偏心轴的夹持操作，所述夹持组件在所述第一气缸处与所述旋转组件固定连接。

在上述的一种用于给偏心轴装配轴承的自动化设备的优选技术方案中，所述夹持组件还包括第一定位销和支撑螺钉，所述第一定位销和所述支撑螺钉可调节地连接到所述夹持手爪，用于在所述第一气缸的基础上调节所述夹持手爪之间的夹持距离。

在上述的一种用于给偏心轴装配轴承的自动化设备的优选技术方案中，所述旋转组件包括旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆与所述第一气缸固定连接。

在上述的一种用于给偏心轴装配轴承的自动化设备的优选技术方案中，所述平移组件包括第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与所述旋转气缸固定连接，用于推拉所述旋转气缸在所述工作台上移动。

在上述的一种用于给偏心轴装配轴承的自动化设备的优选技术方案中，所述自动化设备还包括偏心轴固定底座，所述偏心轴固定底座固定连接到所述工作台并且用于放置所述偏心轴。

在上述的一种用于给偏心轴装配轴承的自动化设备的优选技术方案中，所述偏心轴固定底座设置有U型开口，所述U型开口用于放置所述偏心轴以及为所述偏心轴进行平移和翻转预留操作空间。

在上述的一种用于给偏心轴装配轴承的自动化设备的优选技术方案中，所述对中组件包括第三气缸和第二定位销，所述第二定位销固定连接到所述第三气缸的活塞杆顶端，所述工作台上设置有开口，所述第三气缸的活塞杆能够向外伸出并使所述第二定位销穿过所述开口，从而使所述第二定位销与所述偏心轴固定底座上的所述偏心轴的中心孔接合，从而达到对中的效果。

在上述的一种用于给偏心轴装配轴承的自动化设备的优选技术方案中，所述自动化设备还包括装配台，所述装配台固定安装到所述工作台，所述平移组件和所述对中组件固定到所述装配台，所述旋转组件能够被所述平移组件推拉并因此在所述装配台上移动。

在上述的一种用于给偏心轴装配轴承的自动化设备的优选技术方案中，所述第一气缸是平行开闭气缸。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，由于具有上述结构，使用本发明的一种用于给偏心轴装配轴承的自动化设备，能够大幅度提高给偏心轴装配轴承的效率和质量，减少装配成本和工人的劳动强度，实现了偏心轴的自动化装配。

附图说明

图1是本发明的一种用于给偏心轴装配轴承的自动化设备的部分立体图；

图2是本发明的一种用于给偏心轴装配轴承的自动化设备的整体主视图；

图3是本发明的一种用于给偏心轴装配轴承的自动化设备的局部放大图；

图4是偏心轴的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。