[发明专利]一种汽车外后视镜电动折叠装置

权利要求书

1.一种汽车外后视镜电动折叠装置，其特征在于，包括：

驱动芯片；

与所述驱动芯片第一电源输入端相连的第一电源模块，与所述驱动芯片第二电源输入端相连的第二电源模块，所述第一电源模块的输入端与外接电源相连，所述第二电源模块的输入端与所述第一电源模块的输出端相连；

所述驱动芯片的点火开关信号输入端用于输入汽车的点火开关信号；

所述驱动芯片的折叠信号输入端用于获取旋钮操作开关输入的折叠状态信号，所述旋钮操作开关用于当外后视镜转动到第一触发点时，输出表现为第一电平的折叠状态信号，当外后视镜转动到第二触发点时，输出表现为第二电平的折叠状态信号；

所述驱动芯片的输出端与外后视镜的驱动电机相连；

所述驱动芯片包括：

电机驱动电路，所述电机驱动电路的输出端作为所述驱动芯片的输出端与所述驱动电机相连；

PWM脉宽调制模块，PWM脉宽调制模块的输入端与触发电路的输出端相连、输出端与电机驱动电路的控制端相连，用于依据触发电路的输出信号生成用于控制电机驱动电路的电流输出方向的PWM控制信号；

振荡模块，用于生成驱动芯片中各个模块用到的时钟信号；

上电复位电路，用于当检测到外接电源上电时，输出复位信号，对驱动芯片内的各个模块进行一次复位；

触发电路，用于获取所述点火开关信号和折叠状态信号，依据所述点火开关信号和折叠状态信号的比较结果，向所述PWM脉宽调制模块输出与比较结果相匹配的动作状态信号。

2.根据权利要求1所述的汽车外后视镜电动折叠装置，其特征在于，还包括：

设置在PWM脉宽调制模块和电机驱动电路之间的放大电路，用于放大所述PWM脉宽调制模块输出的电平信号。

3.根据权利要求1所述的汽车外后视镜电动折叠装置，其特征在于，还包括：

电流采样电路，用于采样所述电机驱动电路的堵转电流，将采样结果发送至逻辑电路；

逻辑电路，用于获取电流采样电路输出的采样电流值，当所述采样电流值大于预设值时，停止PWM脉宽调制模块输出脉冲信号以使得驱动电机关闭。

4.根据权利要求3所述的汽车外后视镜电动折叠装置，其特征在于，还包括：

过温保护电路，用于检测电机驱动电路中的功率管的温度值；

所述逻辑电路还用于：获取过温保护电路输出的功率管的温度值，当检测到的温度值大于最高阈值时，停止PWM脉宽调制模块输出脉冲信号以使得驱动电机关闭，当温度值小于或等于最低阈值时，控制PWM脉宽调制模块正常工作。

5.根据权利要求4所述的汽车外后视镜电动折叠装置，其特征在于，还包括：

欠压保护电路，用于采样外接电源的输出电压；

所述逻辑电路还用于：当所述欠压保护电路的采样电压低于第一预设电压值时，停止PWM脉宽调制模块输出脉冲信号以使得驱动电机关闭，当所述采样电压高于第二预设电压值时控制PWM脉宽调制模块正常工作。

6.根据权利要求5所述的汽车外后视镜电动折叠装置，其特征在于，还包括：

与电流采样电路相连的放大电路，用于放大所述电流采样电路输出的采样电流；

带隙基准电路，用于对驱动芯片中的放大器件提供偏置电压。

7.根据权利要求6所述的汽车外后视镜电动折叠装置，其特征在于，所述过温保护电路、电流采样电路和电机驱动电路的采用第一电源模块供电，所述第一电源模块输出的电压为12V，所述驱动芯片内的其他模块采用所述第二电源模块供电，所述第二电源模块的电压为5V。

8.根据权利要求1所述的汽车外后视镜电动折叠装置，其特征在于，所述PWM脉宽调制模块采用Verilog HDL语言进行描述得到，其包括：

控制信号滤波器、控制信号寄存器、4位占空比寄存器、频率分频器、4位缓冲器、16位加法计数器、16位寄存器、比较器和控制逻辑电路；

当获取到上电复位电路输出的复位信号时，PWM脉宽调制模块内所有寄存器由不定态变为复位态，当未获取到上电复位电路输出的复位信号时，控制信号滤波器对触发电路输出的动作状态信号进行扫描，把扫描到的信号存入到控制信号寄存器中；

振荡模块输出的时钟信号经过频率分频器后，产生16位加法计数器的跳转时钟，每来一个时钟，自动加一；

当逻辑电路不停止PWM脉宽调制模块输出脉冲信号时，把控制信号寄存器中的占空比调节位存入到所述4位占空比寄存器中，所述比较器将所述16位加法计数器中的高4位寄存器与所述4位占空比寄存器中的寄存数值进行比较，如果相等，则使得PWM脉宽调制模块输出高电平，如果不相等，则使得PWM脉宽调制模块输出低电平。