[发明专利]一种开关限位的圆弧状移动补给装置在审
申请号: | 201711336620.2 | 申请日: | 2017-12-14 |
公开(公告)号: | CN108147151A | 公开(公告)日: | 2018-06-12 |
发明(设计)人: | 张东;黄金豪;王浩楠;林城;陈文辉;黎冰宣 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | B65G65/32 | 分类号: | B65G65/32;B65G65/00 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 何淑珍 |
地址: | 511458 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 储物结构 支撑板 称重计量结构 减速电机 限位机构 圆弧状移动 补给装置 开关限位 控制器 拉动臂 补给 法兰联轴器 电路连接 固体物资 数量要求 移动位置 输出轴 称量 投放 | ||
本发明公开了一种开关限位的圆弧状移动补给装置,包括控制器、设支撑板、储物结构、动力及传动机构、称重计量结构和限位机构,所述动力及传动机构包括减速电机和拉动臂,所述减速电机固定在支撑板底部,所述拉动臂的一端通过法兰联轴器与所述减速电机的输出轴固定连接,另一端与储物结构固定连接;所述称重计量结构设置在支撑板上,用于称量储物结构内的物体重量;所述的限位机构固定在所述支撑板上,用于限制储物结构移动位置;所述控制器分别与动力及传动机构、称重计量结构和限位机构电路连接。本发明可在短时间内按照既定数量要求精确地投放补给固体物资,为减少人力,提高效率提供一种精准、按需补给的解决方案。
技术领域
本发明涉及一种补给装置,尤其是一种开关限位的圆弧状移动补给装置。其作用是用于固体物资的储存和补给,并且在开关的限位作用下达到精准定量补给的作用。
背景技术
目前,随着各种物资补给的频繁和普遍的应用,物资的补给过程越来越重要。物资的补给和定量分发在生产生活中扮演着越来越重要的角色。目前在补给方面,曾出现过许多优秀的液体补给方案,比如山东同创汽车散热装置股份有限公司在2016年8月29日申请的申请号为 CN201620964333.0,公开号为CN206047761U的《一种润滑冷却液自动补给装置》,以及华祥苑茶业股份有限公司在2012年7月2日申请的申请号为CN201220315171.X,公开号为CN202714042U的《一种智能液体养分补给装置》。但是现今仍未出现由光电开关限位的精确补给和定量分配的细小固体物品补给装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是如何在短时间内按照既定的数量要求精确地投放补给固体物资的问题。减少人力,提高效率,在快节奏的生产生活中提供一种精准补给,按需补给的解决方案。
本发明解决技术问题通过如下的技术方案实现:
一种开关限位的圆弧状移动补给装置,包括控制器、设置有落料口的支撑板、位于支撑板上的储物结构、动力及传动机构、称重计量结构和限位机构,
所述动力及传动机构包括减速电机和拉动臂,所述减速电机固定在支撑板底部,所述拉动臂的一端通过法兰联轴器与所述减速电机的输出轴固定连接,另一端与储物结构固定连接;
所述称重计量结构设置在支撑板上,用于称量储物结构内的物体重量;
所述的限位机构固定在所述支撑板上,用于限制储物结构移动位置;
所述的控制器分别与动力及传动机构、称重计量结构和限位机构电路连接。
优选地,所述储物结构包括亚克力圆筒、设置在所述亚克力圆筒内的内嵌圆筒,所述亚克力圆筒的外周壁与拉动臂固定连接。
优选地,所述内嵌圆筒的外周壁表面均匀设置有若干与亚克力圆筒内周壁点接触的万向滚珠,避免了内嵌圆筒和亚克力圆筒的固定连接或者双方过度摩擦,延长装置使用寿命。
优选地,所述亚克力圆筒外周壁底部固定有万向滚珠支撑结构,所述万向滚珠支撑结构包括万向滚珠支撑件和万向滚珠,所述万向滚珠的球头部分低于所述亚克力圆筒的下沿并与支撑板的上表面形成滚动摩擦。使亚克力筒壁与支撑板之间相对运动的摩擦力转变为万向滚珠的球头的滚动摩擦,提高了使用寿命。
优选地,所述拉动臂上方设置有弧形的限位条,所述限位条通过螺钉固定在支撑板上,用于限制拉动臂的竖直方向抖动,提高了系统的稳定性。
优选地,所述的称重计量结构由上至下包括依次连接的压力传感部分顶板、压力传感器、压力传感部分底板,所述压力传感部分底板通过沉头螺钉与所述的支撑板相连接,所述压力传感部分顶板嵌入于所述的支撑板的挖空部中且与所述的支撑板上表面平齐,沉头螺钉的螺帽部分陷入支撑板中,使亚克力圆筒移动的时候路径表面平整,提高了系统的平稳性。
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