[发明专利]基于相机阵列的全景光场采集装置、处理方法和计算设备

权利要求书

1.一种基于相机阵列的全景光场采集装置，其特征在于，所述装置包括一个正N边形柱体，在所述柱体的每一个侧面均匀分布K个参数相同的镜头，所述K个属性相同的镜头组成矩阵相机阵列；

其中，N的取值由所述柱体相邻面上对应位置的镜头所拍摄场景的重合度确定，所述矩阵相机阵列的长度为x，所述矩阵相机阵列的宽度为y，K＝x×y。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述柱体相邻面上对应位置的镜头所拍摄的场景刚好重合时，所述柱体的变数N取最小值。

3.一种利用权利要求1或2所述装置采集的全光场处理方法，其特征在于，所述方法包括：

所述K个参数相同的镜头同步曝光，获取K×N个图片；

将N边形柱体不同面上对应位置的镜头拍摄的图片进行全景图片拼接，生成K个全景阵列图；

拼成生成的所述K个全景阵列图在水平方向看成一个循环，进行具有边缘处理的重聚焦计算。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述K个全景阵列图按照如下方法生成：

根据拼接算法对第一组图片进行全景拼接生成第一张全景图，并计算生成所述第一张全景图的模板参数；

将余下的K-1组图片使用所述模板参数，依次通过拼接算法拼接生成K-1张全景图；

将生成的所述第一张全景图与所述K-1张全景图阵列，生成K个全景阵列图。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述模板参数为拍摄每一组图片的各个镜头相对位置不变时可以复用的参数集合。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当拍摄静态物体时，所述K个参数相同的镜头同步曝光，获取K×N个图片。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当拍摄动态物体时，所述K个参数相同的镜头同步曝光，获取K×N个图片。

8.一种适用于权利要求3至7至任一权利要求所述方法的计算设备，其特征在于，所述计算设备存储多条指令，加载并执行：

控制全景光场采集装置的K个参数相同的镜头同步曝光，获取K×N个图片；

将N边形柱体不同面上对应位置的镜头拍摄的图片进行全景图片拼接，生成K个全景阵列图；

拼成生成的所述K个全景阵列图在水平方向看成一个循环，进行具有边缘处理的重聚焦计算。

9.根据权利要求8所述的计算设备，其特征在于，所述K个全景阵列图按照如下方法生成：

根据拼接算法对第一组图片进行全景拼接生成第一张全景图，并计算生成所述第一张全景图的模板参数；

将余下的K-1组图片使用所述模板参数，依次通过拼接算法拼接生成K-1张全景图；

将生成的所述第一张全景图与所述K-1张全景图阵列，生成K个全景阵列图。

10.根据权利要求8所述的计算设备，其特征在于，所述模板参数为拍摄每一组图片的各个镜头相对位置不变时可以复用的参数集合。