[发明专利]自适应式往复运动油缸控制方法

说明书

本发明公开了一种自适应式往复运动油缸控制方法，用于解决现有往复运动油缸控制方法实用性差的技术问题。技术方案是将传感器(6)安装在油缸筒(7)两端，传感器(6)安装位置距离连接体(5)的距离为s，满足s＞Δt·v_max。油缸活塞(8)运行时间为不定值，油缸活塞(8)每次运行时间都依前一次运动起始时传感器(6)是否感应到信号作为判断依据，对前一次运动时长增大或减小一个修正时长Δt作为本次运动的时长。这样就解决了原有压气油缸中产生的持续撞缸现象，减小了撞缸噪音，使设备整体噪音下降，实用性好。

技术领域

本发明涉及一种往复运动油缸控制方法，特别涉及一种自适应式往复运动油缸控制方法。

背景技术

参照图2。现有的往复运动油缸控制方法中往复运动采用位置传感器感应控制换向。该方法中两个位置传感器6分别安置在油缸筒7两端靠近缸底处，当油缸筒7一侧的位置传感器6感应到油缸活塞8后，此时电液换向阀开始换向，使得油缸活塞8带动气缸活塞3开始反向运动，当油缸筒7另一侧位置传感器6感应到油缸活塞8后，电液换向阀再次换向，油缸活塞8带动气缸活塞3开始返程，如此反复。在这种换向方式中传感器6位置固定后，只能在某一进气压力固定的特定工况下，保证活塞运行到极限位置且不产生撞缸现象，在其余大部分进气阶段，都会产生持续撞缸现象，产生撞缸噪音，增大设备整体噪音，实用性差。

发明内容

为了克服现有往复运动油缸控制方法实用性差的不足，本发明提供一种自适应式往复运动油缸控制方法。该方法将传感器6安装在油缸筒两端，传感器6安装位置距离连接体5的距离为s，满足s＞Δt·v_max。油缸活塞运行时间为不定值，油缸活塞每次运行时间都依前一次运动起始时传感器是否感应到信号作为判断依据，对前一次运动时长增大或减小一个修正时长Δt作为本次运动的时长。这样就解决了原有压气油缸中产生的持续撞缸现象，减小了撞缸噪音，使设备整体噪音下降，实用性好。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案：一种自适应式往复运动油缸控制方法，其特点是包括以下步骤：

步骤一、将传感器6安装在油缸筒7两端，传感器6安装位置距离连接体5的距离为s，满足s＞Δt·v_max。

式中，s为传感器6安装位置距离连接体5的距离；Δt为修正时长，v_max为进气压力不相同时匀速排气过程中油缸活塞8移动速度的最大值。

步骤二、油缸通过行程控制，计算出油缸活塞8从一端连接体5运动到另一端连接体5的时长t₁，即一端传感器6感应不到油缸活塞8的时刻到另一端传感器6能感应到油缸活塞8的时刻之间所需要的时间，以时长t₁作为油缸活塞后一次运动所需时长t₂的基础时长。

步骤三、在后续运动过程中，判断前一次油缸活塞8运动起始时，如果传感器6能感应到油缸活塞8，说明油缸活塞8距离连接体5的距离L满足：L≤s，则本次运动时长t_n＝t_n-1-Δt，即在前一次运动时长t_n-1的基础上减少一个修正时长Δt，作为本次运动所需时长t_n，t_n＝t_n-1-Δt；如果传感器6没有感应到油缸活塞8，说明油缸活塞8距离连接体5的距离L满足：L＞s，则本次运动时长t_n＝t_n-1+Δt，即在前一次运动时长t_n-1的基础上增大一个修正时长值Δt，作为本次运动所需时长t_n，t_n＝t_n-1+Δt。

具体判断依据如下：