[发明专利]一种多规格钢筋自动换料进料装置

说明书

一种多规格钢筋自动换料进料装置，包括：连接主机的安装板，安装板上安装有滑动轨道和驱动装置，驱动装置可延滑动轨道移动；驱动装置上安装有可夹紧钢筋输送的上动轮和下驱动轮；所述安装板上安装有支架，支架上安装有液压马达驱动的传动装置，一可实现多种规格钢筋锁紧和输送的配线架延导轨和传动装置往复移动；位移传感器控制液压缸和液压马达的启停。本发明的有益效果是：可实现一次备料，同时穿入多组不同规格钢筋，由传感器控制，依靠液压驱动，平稳精确的实现自动输送，自动换料，并能实现相同规格的单双筋自动切换输送，传动平稳，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及一种数控钢筋弯箍机，特别是数控钢筋弯箍机的多规格钢筋自动换料进料装置。

背景技术

在数控钢筋弯箍机的工作中，使用的钢筋规格越来越多，目前我国的数控钢筋弯箍机已经可以实现在同一台设备上加工不同规格的钢筋，但同时只能加工一种规格的钢筋，所以在钢筋加工的一个生产周期内需要多次换料进料，安全性低，效率低下。

发明内容

本发明提供一种多规格钢筋自动换料进料装置，其目的是一次备料，同时穿入多组不同规格钢筋，由传感器控制，依靠液压驱动，平稳精确的实现自动输送，自动换料，并能实现相同规格的单双筋自动切换输送，传动平稳，自动化程度高。

实现上述发明目的的技术方案是：一种多规格钢筋自动换料进料装置，所述多规格钢筋自动换料进料装置包括：用于连接主机的安装板，安装板上安装有滑动轨道，滑动轨道连接驱动装置；所述驱动装置上安装有可移动的上驱动轮和铰接于驱动支架的下驱动轮；所述安装板上安装有支架；支架上有两端固定于支架的导轨和连接传动装置的配线架；配线架上铰接有位移传感器，位移传感器另一端铰接于支架；所述配线架上安装有入口装置和出口装置；所述入口装置安装有可实现钢筋锁紧的自锁机构；自锁机构的对应位置设置有解锁装置。

作为优选，所述安装板开有可根据主机工作状态做位置调整的滑动孔。

作为优选，所述滑动轨道由导孔和滑动导轨组成；导孔安装在安装板上；液压缸一端铰接安装板，一端铰接驱动装置，驱动装置另一端连接滑动轨道的滑动导轨。

作为优选，所述驱动装置包括驱动支架，安装于驱动支架的液压缸，与液压缸连接的滑动块，与滑动块铰接的上驱动轮，与上驱动轮键连接的液压马达，与所述驱动支架铰接的下驱动轮；液压缸可间接驱动上驱动轮与下驱动轮夹紧钢筋，液压马达可驱动上驱动轮与下驱动轮一起旋转输送钢筋。

作为优选，所述配线架螺纹连接传动装置的传动丝杠，传动丝杠一端键连接液压马达，一端铰接于支架；所述配线架安装有开有不同的孔的入口装置和出口装置，入口装置与出口装置的对应孔同轴。

作为优选，所述自锁机构安装于开孔的矩形管内，由两个齿轮、两个齿条和两个弹簧组成；所述齿轮都开有两个不同的孔并与齿条啮合；所述齿条一端由矩形管内壁限位并伸出矩形管，另一端开有内孔放置弹簧，弹簧另一端由矩形管内壁限位；齿条伸出矩形管部分对应解锁装置。

作为优选，所述解锁装置由两个并列安装并设置有行程开关的液压缸组成，解锁装置固定于支架。

本发明的有益效果是：在一次备料中可同时穿入多组不同规格的钢筋，在工作过程中，由传感器控制，依靠液压驱动，能实现全程自动换料，自动输送，且在换料过程中，各规格钢筋实现自锁功能，并能实现相同规格钢筋的单双筋切换输送，传动精确平稳，自动化程度高。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的左视图。

图3是本发明的右视图。

图4是本发明图1的A-A向剖视图。

图5是本发明图1的B-B向剖视图。