[发明专利]一种适用于农用无人机的药箱紧急排药装置及排药方法

权利要求书

1.一种适用于农用无人机的药箱紧急排药装置，其特征在于，包括药液增压模块和排药模块，其中，所述药液增压模块包括设置在药箱的箱盖内腔的压缩气囊和用于对压缩气囊进行快速充气的快速充气装置，其中，所述快速充气装置与无人机的控制系统连接；所述排药模块包括输药管、套设在输药管外的排药管以及驱动排药管转动的排药管驱动机构，其中，所述输药管的管壁上设有出药口，所述排药管的管壁上设有排药口，当排药管驱动机构驱动排药管转动至排药状态时，所述排药口与所述出药口重合；所述排药管驱动机构与无人机的控制系统连接；

所述快速充气装置包括充气触发系统和气体发生装置，其中，所述充气触发系统由充气信号接收器和点火信号发送器构成；所述气体发生装置包括点火装置、点火介质、火药粉以及气体发生剂。

2.根据权利要求1所述的适用于农用无人机的药箱紧急排药装置，其特征在于，还包括安全监测模块，该安全监测模块与无人机的控制系统连接。

3.根据权利要求2所述的适用于农用无人机的药箱紧急排药装置，其特征在于，所述药箱的箱盖上设有用于将压缩气囊与药箱内腔进行隔绝的防腐蚀隔层。

4.根据权利要求3所述的适用于农用无人机的药箱紧急排药装置，其特征在于，所述排药管驱动机构包括电机、与电机的旋转轴连接的主动齿轮以及套设在排药管上与主动齿轮啮合的从动齿轮。

5.根据权利要求4所述的适用于农用无人机的药箱紧急排药装置，其特征在于，所述排药模块还包括电机转动检测模块，该电机转动检测模块与无人机的控制系统连接。

6.根据权利要求4所述的适用于农用无人机的药箱紧急排药装置，其特征在于，所述出药口的外表面设有阻水垫圈。

7.根据权利要求6所述的适用于农用无人机的药箱紧急排药装置，其特征在于，所述输药管包括粗管部和位于粗管部下方的细管部，其中，所述粗管部与药箱的底部连通，所述排药管套设在输药管的粗管部上。

8.根据权利要求3所述的适用于农用无人机的药箱紧急排药装置，其特征在于，所述箱盖的顶部设有透气孔。

9.一种应用权利要求2-8任一项所述的适用于农用无人机的药箱紧急排药装置实现的适用于农用无人机的药箱紧急排药方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、农用无人机作业过程中突发紧急情况，无人机安全监测模块向地面的无人机遥控装置发出报警信号；

b、操作手收到报警信号后，通过地面遥控装置向无人机控制系统发出紧急排药指令；

c、无人机控制系统驱动排药模块动作，排药模块中的排药管驱动机构驱动排药管转动一定角度使得其上的排药口与输药管的出药口重合而形成排药通路，药液从排药通路中流出；

d、无人机控制系统驱动药液增压模块动作，药液增压模块中的快速充气装置对压缩气囊快速充气；

e、压缩气囊充气后迅速膨胀，进入到药箱内，对箱内气体进行压缩，使得箱内气压升高，药液排出速率加快；

f、药液快速排空，无人机重量大大减轻，操作手操控无人机平稳降落。