[发明专利]一种自动化载波模块生产线

权利要求书

1.一种自动化载波模块生产线，其特征在于，包括：

底座上料机构，其包括第一料盘、第一机器人以及流线载具，所述第一料盘上放置有若干载波模块的底座，所述第一机器人用于将所述底座转移至所述流线载具上；

PCB板上料机构，其与所述底座上料机构连接，包括第二料盘以及第二机器人，所述第二料盘上放置有若干载波模块的PCB板，所述流线载具从所述底座上料机构中转移至所述PCB板上料机构，所述第二机器人用于将所述PCB板转移至所述流线载具的所述底座上；

上盖组装机构，其与所述PCB板上料机构连接，包括第三料盘、第三机器人以及盖板压合模块，所述第三料盘上放置有若干载波模块的上盖，所述流线载具从所述PCB板上料机构中转移至所述上盖组装机构，所述第三机器人用于将所述上盖夹取后放置在所述流线载具上的所述底座上，所述盖板压合模块用于将所述上盖组装在所述底座上。

2.如权利要求1中所述的自动化载波模块生产线，其特征在于：所述生产线还包括连接在所述PCB板上料机构与所述上盖组装机构之间的PCB板处理机构，所述PCB板处理机构包括第一信息打印识别模块以及初检模块，所述第一信息打印识别模块用于对所述PCB板进行打码以及扫码，所述初检模块用于测试所述PCB板的功能。

3.如权利要求2中所述的自动化载波模块生产线，其特征在于：所述生产线还包括与所述上盖组装机构连接的测试机构，所述测试机构包括复检模块以及耐压检测模块，所述复检模块用于对所述PCB板进行二次功能检测，所述耐压检测模块用于测试所述载波模块的耐压性能。

4.如权利要求3中所述的自动化载波模块生产线，其特征在于：所述生产线还包括与所述测试机构连接的信息输入机构，所述信息输入机构包括第二信息打印识别模块、翻转模块以及第三信息打印识别模块，所述第二信息打印识别模块用于对所述上盖进行扫码以及打码，所述翻转模块用于将所述流线载具上的所述载波模块翻转后放置回所述流线载具上，所述第三信息打印识别模块用于对所述底座进行扫码以及打码。

5.如权利要求4中所述的自动化载波模块生产线，其特征在于：所述生产线还包括传送带，所述流线载具设置在所述传送带上并由所述传送带传递，所述传送带依次穿过所述底座上料机构、所述PCB板上料机构、所述PCB板处理机构、所述上盖组装机构、所述测试机构、所述信息输入机构。

6.如权利要求5中所述的自动化载波模块生产线，其特征在于：所述生产线上还设置有总控系统，所述总控系统与所述第一信息打印识别模块以及所述初检模块连接，所述总控系统控制第一信息打印识别模块在所述PCB板上打印序列号，并且所述第一信息打印识别模块扫描序列号反馈至所述总控系统，所述初检模块对所述PCB板进行功能检测后将检测结果反馈至所述总控系统并与对应的序列号绑定。

7.如权利要求6中所述的自动化载波模块生产线，其特征在于：所述测试机构与所述总控系统连接，所述测试机构得到的功能测试结果以及耐压性能结果传输至所述总控系统，并且与所述总控系统中保存的对应序列号绑定。

8.如权利要求6中所述的自动化载波模块生产线，其特征在于：所述耐压检测模块包括气缸、安装架以及探针，所述安装架固定设置，所述气缸固定在所述安装架上，所述探针与所述安装架连接，并且所述探针与所述总控系统连接。

9.如权利要求6中所述的自动化载波模块生产线，其特征在于：所述PCB板上料机构中还设置有定位模块，所述定位模块包括光信号输出器以及信号接收器，所述光信号输出器固定设置在所述传送带上，且所述光信号输出器用于对准底座输出信号，所述信号接收器与所述PCB板的针脚连接，用于接收信号。

10.如权利要求1中所述的自动化载波模块生产线，其特征在于：所述底座上料机构、所述PCB板上料机构以及上盖组装机构上均设置有影像定位系统，所述影像定位系统、所述第一机器人、所述第二机器人以及所述第三机器人均与所述影像定位系统连接，所述影像定位系统确认所述第一料盘、所述第二料盘以及所述第三料盘上工件的位置，从而辅助所述第一机器人、所述第二机器人以及所述第三机器人抓取工件。