[发明专利]一种电芯OCV测试设备

权利要求书

1.一种电芯OCV测试设备，用于对电芯进行OCV测试，包括：电芯上料系统、电芯调整定位系统、电芯中转系统、电芯极耳整形系统、电芯扫码系统、电芯OCV测试系统、电芯外形尺寸检测系统、工件厚度检测系统、电芯分档收料系统；电芯依次经过所述电芯上料系统、所述电芯调整定位系统、所述电芯极耳整形系统、所述电芯扫码系统、所述电芯OCV测试系统、所述电芯外形尺寸检测系统、所述工件厚度检测系统、所述电芯分档收料系统，所述电芯中转系统用于对所述电芯调整定位系统中的电芯进行转移，并依次经过所述电芯极耳整形系统、所述电芯扫码系统、所述电芯OCV测试系统、所述电芯外形尺寸检测系统、所述工件厚度检测系统；

所述电芯上料系统用于将待测试的电芯上料于所述电芯调整定位系统中；所述电芯调整定位系统用于对待测试的电芯进行调整定位，所述电芯中转系统用于对所述电芯调整定位系统中的电芯进行转移，并依次经过所述电芯极耳整形系统、所述电芯扫码系统、所述电芯OCV测试系统、所述电芯外形尺寸检测系统、所述工件厚度检测系统；所述电芯极耳整形系统用于对待测试的电芯的极耳进行整形，所述电芯扫码系统用于对电芯表面的条码进行扫描，所述电芯OCV测试系统用于对电芯的电压进行测试；所述电芯外形尺寸检测系统用于对电芯的外形尺寸进行检测；所述工件厚度检测系统用于对电芯的厚度进行检测；所述电芯分档收料系统用于对电芯进行收料；

所述电芯上料系统包括电芯料盘移送机械手及储料装置；所述电芯料盘移送机械手包括：电芯料盘移送抓手及驱动所述电芯料盘移送抓手运动的电芯料盘移送模块；所述电芯料盘移送抓手包括：电芯料盘移送基座、设于所述电芯料盘移送基座上的电芯移送吸嘴、设于所述电芯料盘移送基座上的料盘移送吸嘴；

所述储料装置包括：电芯料盘放置仓、料盘升降动力部、料盘托板，所述料盘托板收容于所述电芯料盘放置仓内，所述料盘升降动力部驱动所述料盘托板往复升降；

所述电芯中转系统包括电芯移送机构及电芯中转流水线，所述电芯OCV测试系统用于对电芯的电压进行测试；

所述电芯移送机构包括：电芯移送驱动部、电芯移动基座、电芯移送杆，所述电芯移送驱动部驱动所述电芯移动基座运动，所述电芯移送杆可旋转及伸缩地安装于所述电芯移动基座上，所述电芯移送杆上设有电芯移送吸嘴组件；

所述电芯移送驱动部包括：水平移送模组、升降移送模组，所述水平移送模组驱动所述电芯移动基座沿水平方向往复移动，所述升降移送模组驱动所述电芯移动基座沿竖直方向往复升降；

所述电芯移送吸嘴组件包括两种不同结构的真空吸嘴，其中一种结构的真空吸嘴由两个吸嘴组成，另一种结构的真空吸嘴则由一个吸嘴组成；

所述电芯移送机构还包括移送杆松紧件，所述移送杆松紧件用于使得所述电芯移送杆松开或紧固于所述电芯移动基座上。