[发明专利]自适应锁紧机构

说明书

技术领域

本发明涉及铆接设备领域，尤其是自适应锁紧机构。

背景技术

现有的铆接都是使用用铆钉冲压部件，来进行铆接操作。但是这种铆接方式效率较低，而且容易造成铆接部位不精确，影响铆接质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有的铆接不精确且效率低的不足，本发明提供了一种自适应锁紧机构，通过气缸来移动放置铆钉，利用压料块和自锁杆来给铆钉定位，确保在铆接的过程中，铆钉不会偏移方向。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自适应锁紧机构，包括机架、上下气缸、锁紧气缸、锁紧块、滑块、自锁气缸、自锁块、自锁杆和压料块，所述机架顶端固定有上下气缸，机架侧端固定有锁紧气缸，上下气缸的活塞杆与滑块连接，底部带有凹槽的锁紧块垂直穿过滑块，锁紧块连接在锁紧气缸的活塞杆端，滑块上设有压料块，压料块内部与自锁杆滑动连接，用来驱动自锁杆进行上下移动的自锁块与滑块滑动连接，自锁块的尾端与自锁气缸的活塞杆端连接，自锁气缸与滑块固定连接。

具体地，所述滑块底端固定有自锁滑座，自锁块置于自锁滑座内滑动连接。

具体地，所述自锁块为Z字形块体，自锁块的倾斜面置于自锁杆的斜槽内

本发明的有益效果是：本发明提供了一种自适应锁紧机构，通过气缸来移动放置铆钉，利用压料块和自锁杆来给铆钉定位，确保在铆接的过程中，铆钉不会偏移方向。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的锁紧块未锁时的状态图；

图3是本发明的锁紧块锁紧滑块时的状态图；

图4是本发明的自锁块与自锁杆相配合的示意图；

图中1.机架，2.上下气缸，3.锁紧气缸，4.锁紧块，5.滑块,6.自锁气缸，7.自锁块，8.自锁杆，9.压料块，10.自锁滑座。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

图1是本发明的结构示意图，图2是本发明的锁紧块未锁时的状态图，图3是本发明的锁紧块锁紧滑块时的状态图，图4是本发明的自锁块与自

锁杆相配合的示意图。

一种自适应锁紧机构，包括机架1、上下气缸2、锁紧气缸3、锁紧块4、滑块5、自锁气缸6、自锁块7、自锁杆8和压料块9，所述机架1顶端固定有上下气缸2，机架1侧端固定有锁紧气缸3，上下气缸2的活塞杆与滑块连接，底部带有凹槽的锁紧块4垂直穿过滑块5，锁紧块4连接在锁紧气缸3的活塞杆端，滑块5上设有压料块9，压料块9内部与自锁杆8滑动连接，用来驱动自锁杆8进行上下移动的自锁块7与滑块5滑动连接，自锁块7的尾端与自锁气缸6的活塞杆端连接，自锁气缸6与滑块5固定连接。所述滑块5底端固定有自锁滑座10，自锁块7置于自锁滑座10内滑动连接。所述自锁块7为Z字形块体，自锁块7的倾斜面置于自锁杆8的斜槽内。

结合附图1和附图2所示，首先启动上下气缸2，上下气缸2的活塞杆通过滑块5带动压料块9进行上下移动。此时压料块9底部的吸嘴就可以贴合到工件需要铆接的部位，此时铆钉位于压料块9底部的吸嘴内。由于此时锁紧块4带有凹槽的部位置于滑块5的穿口内，因此锁紧块4的凹槽部分就是滑块5上下活动的空间。

结合附图1和附图3所示，当压料块9吸附着铆钉固定好位置之后，启动锁紧气缸3，锁紧气缸3的活塞杆带动锁紧块4沿着滑块5的穿口进行水平直线移动，直到将锁紧块4的凹槽部分移出滑块5，此时滑块5就与锁紧块4相贴合，这样就能够利用门栓原理，将直线运动的滑块5与锁住，从而使得压料块9可以保持定位。

结合附图3和附图4所示，当压料块9的吸嘴定位好了之后，控制自锁气缸6，自锁气缸6的活塞杆带动自锁块7，沿着自锁滑座10的内腔往前移动。当自锁块7的斜面在自锁杆8上的斜槽内水平移动时，会随着自锁块7斜面上不断升高的平面逐渐接触并顶起自锁杆8上的斜槽，从而利用斜滑坡增力结构将自锁块7的左右水平移动转换成自锁杆8的上下移动。此时自锁杆8就可以在自锁块7的驱动下，沿着压料块内9的内腔往下移动，直到将压料块9内的铆钉顶到工件的铆接部位。最后利用工件底部的气缸提供铆接的压力，从而完成整个铆接的作业。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。