[发明专利]料盘进出料装置

权利要求书

1.一种料盘进出料装置，其特征在于：包括底部滑架（1）、顶部升降架（2）、升降驱动组件（3）和多块铰接块（4），各铰接块（4）均匀布置在底部滑架（1）和顶部升降架（2）之间、且各铰接块（4）的两端均分别与底部滑架（1）和顶部升降架（2）活动铰接，所述升降驱动组件（3）设置在底部滑架（1）和顶部升降架（2）的端部、且升降驱动组件（3）的两端分别与底部滑架（1）和顶部升降架（2）活动铰接，所述顶部升降架（2）上设有至少一条能放置多个所述料盘（5）的承放槽（21）。

2.根据权利要求1所述的料盘进出料装置，其特征在于：所述底部滑架（1）包括两个侧滑臂（11）、至少一个中间滑臂（12）和固定板（13），两个侧滑臂（11）与各中间滑臂（12）的端部通过所述固定板（13）连接固定，各铰接块（4）均匀铰接在两个侧滑臂（11）与各中间滑臂（12）上并与顶部升降架（2）铰接，相应的升降驱动组件（3）铰接在相应的侧滑臂（11）端部并与顶部升降架（2）铰接。

3.根据权利要求2所述的料盘进出料装置，其特征在于：两个所述侧滑臂（11）端部设有安装座（111），相应的升降驱动组件（3）铰接在相应的安装座（111）上。

4.根据权利要求3所述的料盘进出料装置，其特征在于：两个所述侧滑臂（11）与各中间滑臂（12）的底部均设置有用于进出料的滚轮（14）。

5.根据权利要求3所述的料盘进出料装置，其特征在于：两个所述侧滑臂（11）与各中间滑臂（12）于远离升降驱动组件（3）的端部设有挡块（15）。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的料盘进出料装置，其特征在于：所述顶部升降架（2）包括两个侧升降臂（22）、至少一个中间升降臂（23）和拉杆组件（24），各中间升降臂（23）呈均匀间隔布置在两个侧升降臂（22）之间、且两个侧升降臂（22）与各中间升降臂（23）通过所述拉杆组件（24）连接，所述侧升降臂（22）与相邻的中间升降臂（23）之间以及两相邻的中间升降臂（23）之间设有所述承放槽（21），各铰接块（4）与相应的侧升降臂（22）以及中间升降臂（23）铰接，相应的升降驱动组件（3）与相应的侧升降臂（22）端部铰接。

7.根据权利要求6所述的料盘进出料装置，其特征在于：所述拉杆组件（24）包括端部拉杆（241），所述端部拉杆（241）与侧升降臂（22）和中间升降臂（23）远离升降驱动组件（3）的端部连接。

8.根据权利要求7所述的料盘进出料装置，其特征在于：所述拉杆组件（24）还包括侧部拉杆（242），所述侧部拉杆（242）连接侧升降臂（22）和相邻的中间升降臂（23）。

9.根据权利要求8所述的料盘进出料装置，其特征在于：所述拉杆组件（24）还包括中间拉杆（243），所述中间拉杆（243）连接相邻的两个中间升降臂（23）。

10.根据权利要求6所述的料盘进出料装置，其特征在于：所述升降驱动组件（3）包括升降气缸（31）和传动板（32），所述传动板（32）与侧升降臂（22）和中间升降臂（23）的端部连接，所述升降气缸（31）一端与传动板（32）铰接，另一端与相应的侧滑臂（11）铰接。