[发明专利]一种混合动力系统控制方法、混合动力系统及无人割草车

说明书

本发明公开了一种混合动力系统控制方法、混合动力系统及无人割草车。所述无人割草车混合动力系统控制方法包括：通过汽油发动机为发电机提供动力，从而使发电机为充电机提供动力，使充电机工作，充电机通过第一输出回路为电池组供电，充电机通过第二输出回路为电动设备供电；在无人割草车工作时，当第一输出回路电压低于第二输出回路电压时为第一状态；当第一输出回路电压高于第二输出回路电压时为第二状态；当处于所述第二状态时，使所述电池组为所述电动设备供电。本申请的无人割草车混合动力系统控制方法中电池组能够吸收割草车能量的回馈，节约能源。

技术领域

本发明涉及割草车技术领域，特别是涉及一种无人割草车混合动力系统控制方法、混合动力系统及无人割草车。

背景技术

随着地球化石能源日益枯竭，同时伴随着环境污染的日益严重。国家对汽车的污染物排放的限制越来越严格，同时鼓励使用新能源汽车来减少汽车尾气排放。割草车作为一款专用车辆，伴随着我国经济的快速发展，国民对出行的快速便捷性提出了越来越高的要求，我国的新机场的建设步伐也在加快，对割草车的需求明显提升，但我国目前仍然在使用传统柴汽油动力割草车，其油耗高、噪声大、污染排放大，不符合国家对环保的要求以及未来市场需求。即使有油电混合动力，也通常采用电力为主、油动为辅的方式，这种方式具有动力不足，无法适应大型机械的缺点。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人割草车混合动力系统控制方法来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

为实现上述目的，本发明提供一种无人割草车混合动力系统控制方法，所述无人割草车混合动力系统控制方法包括如下步骤：

通过汽油发动机为发电机提供动力，从而使发电机为充电机提供动力，使充电机工作，充电机通过第一输出回路为电池组供电，充电机通过第二输出回路为电动设备供电；

在所述无人割草车工作时，实时监测第一输出回路电压以及第二输出回路电压，当第一输出回路电压低于第二输出回路电压时，设定为第一状态；当第一输出回路电压高于第二输出回路电压时，设定为第二状态；

当处于所述第二状态时，使所述电池组为所述电动设备供电。

优选地，所述无人割草车混合动力设计方法进一步包括：

当所述无人割草车自所述第二状态转换为第一状态时，电池组停止为所述电动设备供电。

优选地，所述第一输出回路电压的电压值低于所述第二输出回路电压5V。

优选地，所述无人割草车混合动力设计方法进一步包括：

当处于所述第一状态时，判断汽油发动机是否由于故障而停止工作，若是，则通过电池组为电动机提供电力，从而使电动机为割台提供动力，使割台以电动方式工作。

优选地，所述无人割草车混合动力设计方法进一步包括：

预设电池组电量保障值，当处于所述第一状态时，判断电池组当前电量是否超过所述电池组电量保障值，若是，则为所述电动机提供电力以及为所述电动设备供电；若否，则仅为所述电动设备供电。

本申请哈提供了一种油电混合系统，用于无人割草车，所述油电混合系统包括：汽油发动机、发电机、充电机、电池组；其中，

所述汽油发动机分别与割台以及发电机连接；

所述发电机与所述充电机连接；

所述充电机通过第一输出回路为电池组供电，所述充电机通过第二输出回路为电动设备供电；其中，

所述汽油发动机用于为割台提供动力以及为发电机提供动力；

所述发电机用于为充电机提供动力；