[发明专利]一种用于通过狭窄通道控制终端传动工具

说明书

技术领域

本发明涉及一种远端控制工具，尤其是涉及一种用于通过狭窄通道控制终端传动工具。

背景技术

用于通过狭窄通道控制终端传动工具是一种适用于医疗、工程和化工的传动工具，其一般包括操作端、驱动端和传动机构，人工控制操作端，通过传动机构将操作端的动作转化为驱动端的具体动作。

目前，现有的用于通过狭窄通道控制终端传动工具普遍存在结构复杂、制造成本高和控制灵敏度差的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于通过狭窄通道控制终端传动工具，其具有结构简单、成本低和控制灵敏度高的特点，以解决现有技术中用于通过狭窄通道控制终端传动工具存在的上述问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于通过狭窄通道控制终端传动工具，其包括：

框架，所述框架包括外护圈和内圈，所述内圈通过第一轴承能自由转动地装配于所述外护圈内，所述外护圈上能转动地间隔设置有两个旋转环，所述旋转环上装配有弹性游丝，且两个旋转环上均连接有拉线，

手柄，所述手柄的前端两侧对称连接有两根支撑带，所述两根支撑带的后端连接于所述两个旋转环上，

导向杆，所述导向杆的后端设置有基座，所述手柄位于所述基座和框架之间，所述基座通过连接架与所述外护圈连接为一体，

控制夹头，所述控制夹头设置于所述导向杆的前端，其包括夹持头、旋转接头和闭合推块，所述夹持头包括固定夹片和活动夹片，所述固定夹片固定于所述旋转接头上，所述活动夹片能转动地装配于所述旋转接头上，所述旋转接头内具有用于闭合推块前后移动的通道，所述闭合推块与所述活动夹片之间设置有互相配合的斜楔面，闭合推块通过斜楔面驱动活动夹片向下旋转与固定夹片闭合，所述旋转接头的两侧安装有用于控制其左右摆动的两根控制杆，且所述旋转接头上安装有用于使活动夹片复位的弹簧片，

所述手柄上通过传动组件驱动所述闭合推块前后移动，两根拉线分别连接两根控制杆。

特别地，所述传动组件包括推杆、第一连杆、第二连杆和拉索，所述推杆设置于导向杆内且能沿导向杆移动的推杆，所述推杆的前端连接闭合推块，所述第一连杆的一端铰接于固定轴上，所述固定轴固定于所述基座内，所述第二连杆的一端铰接于推杆的后端，另一端通过能活动的铰接轴连接于第一连杆的另一端，所述拉索的一端铰接于所述铰接轴上，另一端连接手柄，所述推杆与所述导向杆之间安装有用于推杆复位的复位弹簧。

特别地，所述旋转接头包括第一活动接头和第二活动接头，所述第一活动接头通过销钉能相对转动地装配于所述第二活动接头上，所述两根控制杆连接于第一活动接头上。

特别地，所述闭合推块包括上推板、下推板和位于两者之间的连接板，所述固定夹片和活动夹片上分别开设有下导向槽和上导向槽，所述上导向槽内具有导向斜面，所述上推板的底面为配合导向斜面的斜面，两者之间组成斜楔面。

特别地，所述第一活动接头的前端间隔设置有两个连接座，两个连接座之间形成配合闭合推块外形的通道，所述活动夹片和固定夹片的连接端均对应开设有两个连接孔，两者上的连接孔对齐后通过销轴连接于所述两个连接座上，所述固定夹片上还延伸有连接部，所述连接部通过固定螺钉固定于所述第一活动接头上。

特别地，所述两个连接座的外侧壁上均开设有卡槽，所述弹簧片安装于所述卡槽内。

特别地，所述旋转环通过第二轴承装配于所述外护圈上。

本发明的有益效果为，与现有技术相比所述用于通过狭窄通道控制终端传动工具不仅结构简单，体积小，成本低；而且运行可靠稳定，使用寿命长，控制灵敏度高。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的用于通过狭窄通道控制终端传动工具的立体结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的用于通过狭窄通道控制终端传动工具的剖面图；

图3是本发明具体实施方式提供的用于通过狭窄通道控制终端传动工具的框架的内部结构示意图；

图4是本发明具体实施方式提供的用于通过狭窄通道控制终端传动工具的框架的旋转环的结构示意图；

图5是本发明具体实施方式提供的用于通过狭窄通道控制终端传动工具的推杆驱动示意图；

图6是本发明具体实施方式提供的用于通过狭窄通道控制终端传动工具的控制夹头的爆炸图；

图7是本发明具体实施方式提供的用于通过狭窄通道控制终端传动工具的控制夹头的剖面图；