[发明专利]托盘收纳装置

权利要求书

1.一种托盘收纳装置，其特征是，包括机架(1)、存盘料仓、收盘料仓、传动机构、分盘机构、单向弹簧支撑机构、顶升分离气缸(2)和顶升叠加气缸(3)，机架(1)两端分别设有存盘料仓和收盘料仓，存盘料仓的下方设有顶升分离气缸(2)，存盘料仓相对的两侧分别设有分盘机构，收盘料仓的下方设有顶升叠加气缸(3)，机架(1)内设有传动机构。

2.根据权利要求1所述的托盘收纳装置，其特征在于：所述存盘料仓由四个互相平行的L型板一(4)组成，机架(1)的左右两侧分别螺栓固定有两个L型板一(4)，所述收盘料仓由四个互相平行的L型板二(5)组成，机架(1)的左右两侧分别螺栓固定有两个L型板二(5)。

3.根据权利要求1所述的托盘收纳装置，其特征在于：所述分盘机构由框架(6)、弹簧体(7)、滑块(8)、弹簧杆(9)和契形推块(10)组成，滑块(8)通过弹簧体(7)连接在框架(6)内，滑块(8)侧端设有弹簧杆(9)，框架(6)固定在机架(1)侧端，契形推块(10)穿过框架(6)上的凹槽，契形推块(10)上设有用来顶推弹簧杆(9)的契形滑槽，契形推块(10)与顶升分离气缸(2)的活塞杆固连。

4.根据权利要求1所述的托盘收纳装置，其特征在于：所述传动机构由伺服电机(11)、同步输送带(12)和滑座(13)组成，伺服电机(11)通过传动轮与同步输送带(12)连接，滑座(13)固定在同步输送带(12)上。

5.根据权利要求1所述的托盘收纳装置，其特征在于：所述单向弹簧支撑机构由基座(14)和弹簧块(15)组成，弹簧块(15)转动连接在基座(14)内，弹簧块(15)与基座(14)之间连接有弹簧，基座(14)螺栓固定在机架(1)两侧。