[发明专利]一种自适应机械发球机

说明书

技术领域

本发明属于体育用品领域，具体是一种自适应机械发球机。

背景技术

足球运动，有“世界第一运动”的美誉，是全球体育界最具影响力的单项体育运动。标准的足球比赛由两队各派10名球员与1名守门员，共11人，在长方形的草地球场上对抗、进攻。

足球场，分为人造草坪球场和天然真草场等。人造草坪按生产工艺分为注塑人造草坪和编织人造草坪。注塑人造草坪采用注塑工艺，将塑料颗粒在模具中一次挤压成型，并用打弯技术将草坪弯曲，使草叶等距、等量规律排布，草叶高度完全统一。人造草坪有外观鲜艳、四季绿色、生动、排水性能好、使用寿命长、维护费用低等优点。人造草坪虽然强韧耐磨损，可以全天候使用，但是并不具备较好的运动员保护功能，不能有效避免运动员在运动中可能遇到的关节受损、皮肤灼伤或擦伤，或者保证足球的正常滚动与运转速度。。

在运动过程中,我们经常在踢球后往往都是伤痕累累，被割伤、摩擦出的疤痕数不胜数。其主要的原因在于踢球者对于足球的控制能力较差，不能够很好的传接球以及射门技术动作不规范，而进行重复性的锻炼能够很好的解决这一问题，在达到多次高强度训练后形成肌肉记忆能够帮助踢球者规范技术动作，较好的避免受伤。

而在训练中，射门技术动作的训练不可忽视。支撑腿和射球腿的间距，身体重心的控制，大腿小腿的摆动速率，正脚背、外脚背的接触部位均很大程度上影响射门的质量。现有的足球训练技术中，射门训练均由一人抛球进行运动中射门或者摆定足球进行行进间的静置射门组成，通常由一名教练、若干球童和一名运动员配合完成，其参与人数较多、费时费力。

发明内容

本发明的内容在于，针对上诉问题，提供一种自适应机械发球机，该发明相较于现有技术能够更好提升训练效果，训练可以由运动员一人完成，训练效率较高、能够迅速达到训练效果。并且其结构简单、制造容易、成本较低、适宜大量推广。

本发明的方案如下:

一种自适应机械发球机，它包括水平布置的感应草垫和弹射机构；所述弹射机构包括动力机构和压力感应踏板；所述压力感应踏板设置在感应草垫下方，所述动力机构包括碗状的固定机构，所述固定机构底部中心开设有安装孔，所述固定座通过蓄能弹簧连接，所述固定座设置在安装孔下部；所述弹射杆上端在安装孔内还设置有通断门，所述压力感应踏板与通断门电路连接并能打开闭合所述通断门进而控制弹射杆安装孔之间的通断状态。

进一步的，它还包括摆动机构，所述摆动机构设置在动力机构下部并与动力机构和压力感应踏板电路连接，所述摆动机构根据所述外界施加的不同压力并反映在压力感应踏板电路内的信号控制所述动力机构发球角度。

进一步的，所述通断门为电磁阀并与压力感应踏板和外置电源串联在电路内；所述压力感应踏板包括分离式设置的接触板和固定触板，感应草垫受压时所述接触板能靠近所述固定触板并连通所述电磁阀电路，打开通断门并释放弹射杆。

进一步的，所述接触板包括并连在通断门电路内的第一活动环、第二活动环、第三活动环；所述第一活动环、第二活动环、第三活动环为分离式的导体环片并组成同心圆环状的接触板；所述固定触板包括第一固定环、第二固定环和第三固定环，所述第一固定环、第二固定环和第三固定环彼此连接并设置在所述第一活动环、第二活动环、第三活动环对应位置正下方；所述第一活动环、第二活动环、第三活动与对应的第一固定环、第二固定环和第三固定环分别还设置有压缩弹簧。

进一步的，所述摆动机构包括可拆卸连接在动力机构底部的固定板，所述固定板与支撑基面通过支撑板连接；所述固定板铰接在支撑板一端，所述固定板底面中部开设有轴线垂直于铰链中心线的阶梯滑动槽，所述阶梯滑动槽由三段不同尺寸的滑槽互通组成，所述滑槽尺寸由铰链向固定板后部呈依次递减；它还包括支撑杆，所述支撑杆两端分别为支撑端和固定端，所述固定端与支撑板连接，所述支撑端为凹入端头的盲孔；它还包括第一活动杆、第二活动杆和第三活动杆；所述第一活动杆设置在支撑端内部连接并能上下滑动，所述第二活动杆设置在第一活动杆内部并能上下滑动，所述第三活动杆设置在所述第二活动杆内部并能上下滑动；所述第一活动杆与支撑端之间设置有第一举升电机，所述第二活动杆与第一活动杆之间设置有第二举升电机，所述第三活动杆与第二活动杆之间设置有第三举升电机；所述第一举升电机与第三活动环串联并与通断门和外置电源形成串联电路；所述第二举升电机与第二活动环串联并与通断门和外置电源形成串联电路；所述第三举升电机与第一活动环串联并与通断门和外置电源形成串联电路；所述三根活动杆尺寸分别与阶梯滑动槽的三段不同尺寸滑槽匹配。