[发明专利]一种基于Modbus-TCP协议的自转换方法

权利要求书

1.一种基于Modbus-TCP协议的自转换方法，该方法应用于核电控制系统，网关模块实现将第三方系统接入本系统；其特征在于：

该方法的具体步骤如下：

第一步：协议解析

网关模块收到Modbus-TCP响应报文后，根据Modbus-TCP协议解析得到数据段DU1；

第二步：协议转换

网关模块将数据段DU1按照本地协议实现数据段映射得到相应的数据段DU2；

第三步：协议组包

网关模块将数据段DU2按照本地协议组包得到相应的报文，并发送到本地协议；

第二步中实现两种协议的数据段映射，包括地址映射和数据格式转换：

(1)地址映射

地址映射指某一数据从Modbus-TCP缓冲区的某一地址搬移到本地协议缓冲区的某一地址下；

(2)数据格式转换

在Modbus-TCP协议中数据格式如下：

数据类型ModBus_BIT，该数据占用的Modbus寄存器数量为1，字节数1bit；

数据类型ModBus_WORD 1，该数据占用的Modbus寄存器数量为1，字节数2byte；

数据类型ModBus_DWORD，该数据占用的Modbus寄存器数量为2，字节数4byte；

数据类型ModBus_FLOAT 2，该数据占用的Modbus寄存器数量为2，字节数4byte；

在本地协议中数据格式如下：

数据类型LocalBus_BIT，表示数字量输入/输出的数据类型，字节数1bit；

数据类型LocalBus_WORD，表示模拟量输出的数据类型，字节数2byte；

数据类型LocalBus_FLOAT，表示模拟量输入的数据类型，字节数4byte；

从Modbus-TCP总线接收到的ModBus_WORD、ModBus_DWORD、ModBus_FLOAT的模拟量输入，映射到LocalBus_FLOAT的数据类型上再发送到系统的控制器模块；

系统的控制器模块发送的LocalBus_WORD型模拟量输出数据，转为ModBus_WORD、ModBus_DWORD或ModBus_FLOAT的数据类型再发送到Modbus-TCP网络。