[发明专利]一种嵌入式导航计算机系统

说明书

本发明涉及一种嵌入式导航计算机系统，包括：GPS信息模块、惯导信息模块、串行接口、串口中断采集处理模块、组合滤波命令处理模块、人机交互单元、网卡收发模块和船网；所述GPS信息模块、惯导信息模块分别通过串行接口与所述串口中断采集处理模块相连；所述串口中断采集处理模块与所述组合滤波命令处理模块相连，所述组合滤波命令处理模块分别与所述人机交互单元、网卡收发模块相连；所述网卡收发模块通过TCP/IP连接船网；本发明能对BCD码进行较好的应用，更好的降低信息容量，从而有效提升系统性能，同时降低成本。

技术领域

本发明涉及计算机系统技术领域，尤其涉及一种嵌入式导航计算机系统。

背景技术

嵌入式导航计算机系统在当下得到了较为广泛地应用。最早的嵌入式导航计算机系统是由美国AMPRO公司在1990年推出的，这种计算机系统适合用于嵌入式场合，并且具有较高的可靠性，能够更好地满足实际生产需要。但是系统信息用量过高导致系统性能下降，同时成本过高。

发明内容

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

一种嵌入式导航计算机系统，包括：GPS信息模块、惯导信息模块、串行接口、串口中断采集处理模块、组合滤波命令处理模块、人机交互单元、网卡收发模块和船网；所述GPS信息模块、惯导信息模块分别通过串行接口与所述串口中断采集处理模块相连；所述串口中断采集处理模块与所述组合滤波命令处理模块相连，所述组合滤波命令处理模块分别与所述人机交互单元、网卡收发模块相连；所述网卡收发模块通过TCP/IP连接船网。

进一步的，串行接口为RS232、RS422接口中的一种。

进一步的，人机交互模块还设置有显示单元和存储单元。

进一步的，显示单元为LCD液晶显示器，所述存储单元为为虚拟硬盘。

本发明的优点在于：本发明能对BCD码进行较好的应用，更好的降低信息容量，从而有效提升系统性能，同时降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1示出了根据本发明实施方式的一种嵌入式导航计算机系统。

具体实施方式

在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便于对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好地理解。

下面将结合附图，对本发明实施例的技术方案进行描述。

如图1所示，本发明提供一种嵌入式导航计算机系统，包括：GPS信息模块、惯导信息模块、串行接口、串口中断采集处理模块、组合滤波命令处理模块、人机交互单元、网卡收发模块和船网；所述GPS信息模块、惯导信息模块分别通过串行接口与所述串口中断采集处理模块相连；所述串口中断采集处理模块与所述组合滤波命令处理模块相连，所述组合滤波命令处理模块分别与所述人机交互单元、网卡收发模块相连；所述网卡收发模块通过TCP/IP连接船网。

根据本发明的一个方面，串行接口为RS232、RS422接口中的一种。

根据本发明的一个方面，人机交互模块还设置有显示单元和存储单元。

根据本发明的一个方面，显示单元为LCD液晶显示器，所述存储单元为为虚拟硬盘。