[发明专利]圆托盘自动分离装置

说明书

一种圆托盘自动分离装置，包括带螺旋叶片的分离部件和用于承载分离部件的机架；分离部件设置两个以上，且各分离部件定位转动在机架上；圆托盘自动分离装置还包括驱动分离机构，该驱动分离机构带动各分离部件同时和/或同步转动；分离时，整落叠放的圆托盘立式进入机架内侧，各螺旋叶片随分离部件转动，并伸入底层圆托盘的翻边与倒数第二层圆托盘的翻边之间，将底层圆托盘分离开。本发明利用分离部件上的螺旋叶片特性与圆托盘翻边的特征，通过转动分离部件使圆托盘逐一分离，分离的圆托盘会自动掉落，上一层的圆托盘则会被螺旋叶片卡住不会掉落，从而实现圆托盘自动分离。其性能可靠稳定、自动化程度高、分离效率高、分离效果好、人工成本低。

技术领域

本发明涉及一种自动化生产装置，特别涉及一种圆托盘自动分离装置。

背景技术

目前市场上的圆托盘为了节省空间与方便取料都是整落堆放，其取料方式一般都是用人工操作完成；人工取料具有以下缺点：工人动作单一容易疲劳，经常会出现分盘不彻底，多个圆托盘重叠取料的情况，容易造成浪费，且用人工专门负责取料会导致人工成本较高。中国专利文献号CN202642849U于2013年1月2日公开了一种托盘分离机，具体公开了：包括机架，机架上设有一皮带输送机构，托盘堆从皮带输送机构的输出端输出，机架上、位于输出端处设有一第一分离装置，所述第一分离装置包括一转轴和一第一驱动机构，转轴可转动地安装在机架上并由第一驱动机构驱使转动，转轴上设有螺旋拨片，转轴转动时，螺旋拨片嵌入托盘堆位于最前托盘与次后托盘之间的间隙中，并与最前托盘的翻边抵触而推动最前托盘向前运动以使最前托盘脱离托盘堆。该结构需要设置一输送机构对塑料托盘进行输送推进，进而通过螺旋拨片进行分离，其结构复杂，而且只通过一螺旋拨片进行分离工作，导致分离效果较差，而且容易损坏塑料托盘，因此，有必要做进一步改进。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种结构简单合理、性能可靠稳定、自动化程度高、分离效率高、分离效果好、人工成本低的圆托盘自动分离装置，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种圆托盘自动分离装置，包括带螺旋叶片的分离部件和用于承载分离部件的机架，其特征在于：所述分离部件设置两个以上，且各分离部件定位转动在机架上；所述圆托盘自动分离装置还包括驱动分离机构，该驱动分离机构带动各分离部件同时和/或同步转动；分离时，整落叠放的圆托盘立式进入机架内侧，各螺旋叶片随分离部件转动，并伸入底层圆托盘的翻边与倒数第二层圆托盘的翻边之间，将底层圆托盘分离开。

所述机架包括上固定架和下固定架，上固定架和下固定架分别呈环形设置，上固定架的中部通孔和下固定架的中部通孔分别略大于圆托盘的外径，分离部件顶部定位转动在上固定架上，分离部件底部定位转动在下固定架上。

所述驱动分离机构包括齿圈和驱动电机，齿圈内壁或外壁设有环形齿条，分离部件上设置有与环形齿条啮合的齿轮，驱动电机驱动齿圈转动，进而带动各分离部件同时和同步转动。

所述齿圈转动在上固定架上或下固定架上，上固定架、下固定架和齿圈彼此同轴配合。

所述分离部件设置四个且环形均布于机架上，各螺旋叶片的切入端同时伸入底层圆托盘的翻边与倒数第二层圆托盘的翻边之间。

本发明利用分离部件上的螺旋叶片特性与圆托盘翻边的特征，通过转动分离部件使圆托盘逐一分离，分离的圆托盘会自动掉落，上一层的圆托盘则会被螺旋叶片卡住不会掉落，这样就实现了圆托盘自动分离的技术效果。对比人工取料，本发明设计只需要将整落叠放的圆托盘放置在机架内侧就能实现自动分离，省去了人工操作，而且精准的螺旋叶片使得每一层圆托盘都能分离彻底，不会出现重叠出料的现象；此外，本圆托盘自动分离装置相对人工操作更为安全可靠。

附图说明

图1和图2分别为本发明一实施例不同方位的立体图。

图3为本发明一实施例的爆炸图。

图4为本发明一实施例的工作状态立体图。