[发明专利]一种数据获取方法、数据处理方法与系统

权利要求书

1.一种数据获取方法，其特征在于，

可见光发射装置通过发光单元发出可见光并周期性地根据预先存储的二进制数据序列中的每位二进制数据控制所述可见光在预设时间间隔内的亮度为第一亮度或第二亮度；其中，所述第一亮度大于所述第二亮度；

可见光接收装置控制摄像单元逐行扫描所述可见光的发光区域以获取与所述二进制数据序列相对应的滚动快门图像；其中，所述摄像单元的快门为滚动快门；

可见光接收装置对所述滚动快门图像进行图像处理以获取所述二进制数据序列；

可见光接收装置根据所述二进制数据序列获取与所述二进制数据序列对应的应用数据；

其中，所述二进制数据序列包括前导码与拼接在所述前导码之后的有效载荷；

所述可见光接收装置根据所述二进制数据序列获取与所述二进制数据序列对应的应用数据，包括：

所述可见光接收装置根据预设的序列格式确定所述二进制数据序列中的前导码；

所述可见光接收装置根据所述二进制数据序列中的前导码确定所述二进制数据序列中的有效载荷；

所述可见光接收装置根据所述二进制数据序列中的有效载荷获取与所述二进制数据序列对应的应用数据；

所述可见光接收装置对所述滚动快门图像进行图像处理以获取所述二进制数据序列，包括：

所述可见光接收装置将所述滚动快门图像转换为灰度图像；

所述可见光接收装置对所述灰度图像进行边缘检测处理，得到所述滚动快门图像中的感兴趣区域，并将所述感兴趣区域从所述灰度图像中裁剪出来得到感兴趣区域图像；

所述可见光接收装置对所述感兴趣区域图像进行自动阈值滤波处理得到与所述感兴趣区域图像对应的二进制图像；

所述可见光接收装置对所述二进制图像中同一行的像素的强度值进行求和，得到每一行的像素的强度值之和；

所述可见光接收装置将所述二进制图像中每一行的像素的强度值之和分别转换为二进制数据，并将每一行对应的二进制数据拼接得到所述二进制数据序列；

其中，所述可见光接收装置将所述二进制图像中每一行的像素的强度值之和分别转换为二进制数据，并将每一行对应的二进制数据拼接得到所述二进制数据序列，包括：

所述可见光接收装置将所述二进制图像中每一行的像素的强度值之和分别与像素阈值相比，得到每一行的比较结果；所述像素阈值为所述二进制图像中每一行的像素的强度值之和的中位数；

所述可见光接收装置根据每一行的比较结果将所述二进制图像中每一行的像素的强度值之和分别转换为二进制数据，将每一行对应的二进制数据拼接得到所述二进制数据序列。