[发明专利]一种节能型漂浮物打捞设备的打捞方法

权利要求书

1.一种节能型漂浮物打捞设备的打捞方法，其特征在于：打捞设备包括基座(4)、牵引绳(3)、及打捞机构(1)；牵引绳(3)通过水流两侧的基座横置于水流上，打捞机构(1)设置在牵引绳(3)上，打捞机构(1)包括螺旋桨机构、行走机构和捞网机构，螺旋桨机构在水流的作用下驱动行走机构，使打捞机构(1)沿牵引绳(3)移动，捞网机构设置在牵引绳(3)上游侧用于打捞漂浮物；

所述打捞设备，还包括智能打捞系统，所述智能打捞系统包括控制器、及检测器；

在水流的一侧设置有堆积区，该堆积区为由拦网组成的漏斗形；

螺旋桨机构包括螺旋叶片、桨架、螺旋轴、螺旋离合器、第一驱动齿轮和第二驱动齿轮；螺旋叶片连接在螺旋轴的端部在水流作用下，使螺旋轴转动，螺旋轴连接在桨架上，螺旋轴通过螺旋离合器驱动第一驱动齿轮或第二驱动齿轮；第一驱动齿轮与第二驱动齿轮的转动方向相反；在基座(4)处设置有卷扬机构，牵引绳(3)通过卷扬机构与基座(4)相连，卷扬机构用于收放牵引绳(3)；

行走机构包括行走齿轮和行走轮，行走轮与行走齿轮同轴连接，行走齿轮由第一驱动齿轮或第二驱动齿轮驱动；行走轮与牵引绳(3)配合使行走轮沿牵引绳(3)转动；

捞网机构包括捞网、捞网轴、捞网齿轮、及捞网离合器；捞网和捞网齿轮分别设置在捞网轴的两端，捞网齿轮通过捞网轴带动捞网转动；第一驱动齿轮或第二驱动齿轮通过捞网离合器驱动捞网齿轮；

控制器采用独立电源供电，独立电源与太阳能电池板相连，控制器连接有第一电磁机构和第二电磁机构，第一电磁机构用于控制螺旋离合器离合动作，第二电磁机构控制捞网离合器离合动作；

检测器包括设置在捞网开口侧的压力传感器，当压力传感器的压力达到设定值时，控制器控制行走装置反向移动；

所述打捞设备的打捞方法如下：

步骤1：启动该打捞机构(1)后，螺旋桨机构在水流作用下旋转，控制器通过螺旋离合器将螺旋轴的动力传递至第一驱动齿轮，并带动行走轮沿牵引绳(3)正向移动；

步骤2：当打捞机构(1)移动到漂浮物处，并在捞网中捞入漂浮物后，并使压力传感器检测到的压力值达到设定值时，控制器通过捞网离合器将螺旋桨机构的动力传递至捞网机构，使捞网机构转动以防止漂浮物漏出，然后断开动力传递；

步骤3：控制器通过螺旋离合器将螺旋轴的动力传递至第二驱动齿轮；第二驱动齿轮带动行走轮沿牵引绳(3)反向移动，并将捞网中的漂浮物转移至堆放区(2)；

步骤4：将捞网中的漂浮物释放到堆放区(2)后，控制器再次通过捞网离合器将螺旋桨机构的动力传递至捞网机构，使捞网的开口对向行走机构的行走方向，控制器再次通过螺旋离合器将螺旋轴的动力传递至第一驱动齿轮；使打捞机构(1)再次打捞。