[发明专利]汽车轮距、轴距、质心位置自动测量方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆检测技术领域，尤指一种汽车轮距、轴距、质心位置自动测量方法。

背景技术

汽车质心位置是影响汽车行驶安全性能的关键技术指标，根据国家标准-《GB17578-2013，客车上部结构强度要求及试验方法》中附录I车辆质心的测量以及行业标准-《JT/T887-2014客车质心位置测量方法》，对测量要求确定质心横向、纵向、高度三个方向的质心位置数值。在质心横向、纵向位置的测量时可使用轮荷计在水平地面上进行，相对简单，而在质心高度方向的测量时，需要将试验车辆前后轴形成高度差，目的为使车辆倾斜，同时要限制车辆滚动，通过测量车辆轴距与前后轴高度差计算出车辆倾斜角度(或由角度测量直接读取)，同时读取各个轮荷计的数据用于质心计算。该测量方法在实际应用中，受多种因素限制，通常需要多次试验修正数据，试验耗时较长且误差较大。

在上述质心位置测量方法的具体应用中，通常需要使用轮荷计、起重设备、辅助工器具，需要配合的工作较多，如试验准备、起吊辅助人员、数据记录等，完成数据采集后，通常还需要对汽车的轮距、轴距进行测量工作，存在一定的测量误差，综合以上数据来进行质心计算，导致整个试验过程耗时较长且误差较大，受试验经验限制，一般试验人员不易于掌握全套试验方法。

因此，如何设计一种全自动的轮距、轴距、质心位置的测量是本发明人潜心研究的课题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车轮距、轴距、质心位置自动测量方法，其可以全自动进行汽车轮距、轴距及质心位置的测量，且测量时间大大缩短、数据准确性高。

为了实现上述目的，本发明的技术解决方案为：一种汽车轮距、轴距、质心位置自动测量方法，其包括以下测量步骤：

(1)将测试车辆开在试验台上保持平衡静止状态，使测试车辆的四个轮胎分别压在试验台上的四块称重板上，各称重板下面的四个称重板传感器可分别测得所受压力g₁～g₁₆，从而得到各称重板所受压力P₁～P₄，并可以得到测试车辆总质量P_total，根据下面公式可分别计算出水平状态测试车辆轴距L、前、后轮距T₁、T₂：

其中：Q₁、Q₅分别为前、后单个称重板传感器安装点的纵向距离；Q₂为前、后轴所压称重板传感器安装点之间的纵向距离；Q₃为单个称重板传感器安装点的横向距离；Q₄为左右轮所压称重板传感器安装点之间的横向距离；g₁～g₁₆分别为各称重板传感器所受的压力；P₁～P₄分别为各称重板所受压力，公式T₁：正向开车上试验台时为前轮距，逆向开车上试验台时为后轮距，公式T₂：正向开车上台时为后轮距，逆向开车上台时为前轮距；

(2)将试验台进行预定角度的翻转，翻转角度由设置于旋转轴上的角度传感器测得，使测试车辆仍处于平衡静止状态，测出倾斜状态下测试车辆的质心高度h₀：

其中：α是试验台翻转的角度；l是测试车辆质心距离前轮的距离；t是测试车辆质心距离车辆中线的距离，且当T₂＞T₁时用上式，当T₂＜T₁时用下式。

本发明汽车轮距、轴距、质心位置自动测量方法，其中所述步骤(2)中质心高度h₀计算公式所需的质心距前轴位置计算公式为：

其中P₃、P₄为两个称重板所受压力；L为车辆轴距；P_total为测试车辆总质量。

本发明汽车轮距、轴距、质心位置自动测量方法，其中所述步骤(2)中质心高度h₀计算公式所需的质心距车辆中线计算公式为2

其中P₁～P₄分别为各称重板所受压力；T₁、T₂为前、后轮距；P_total为测试车辆总质量。