[发明专利]一种汽车柔性焊接用工装

说明书

本发明公开了一种汽车柔性焊接用工装，包括工装台、导轨槽、齿条、滑台、定位销，所述工装台的上部设有能够前后移动的滑台，所述滑台底部四个角上固定有滚轮，所述滚轮与导轨槽相配合，所述导轨槽设置在工装台上，所述滑台的底部还固定有电机，所述电机的主轴上固定有小齿轮，所述小齿轮与齿条相啮合，所述齿条固定在工装台上，所述滑台上设有若干个螺纹孔，所述定位销与所述螺纹孔螺纹连接，本发明具有适应性强、自动化程度高的优点，能够广泛应用于各种汽车零件的焊接。

技术领域

本发明属于汽车零件加工装置技术领域，具体涉及一种汽车柔性焊接用工装。

背景技术

目前同工装的汽车车型较多，为了降低生产成本，减少资源浪费，实现同工装上不同的车型共线生产是必要的。随着汽车行业的发展，同工装的汽车车型日益增多，虽是同工装的车型但外观还是有所差异，有较多的钣金件也是有差异的，为了能实现同工装不通车型同焊接生产，柔性焊接工装能够实现不同车型零件的焊接使用。而现有的汽车柔性焊接用工装往往存在自动化水平低、运行稳定性差、适应性差等诸多缺陷，从而限制了汽车柔性焊接用工装的应用。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种汽车柔性焊接用工装。

本发明技术方案一种汽车柔性焊接用工装，包括工装台、导轨槽、齿条、滑台、定位销，所述工装台的上部设有能够前后移动的滑台，所述滑台底部四个角上固定有滚轮，所述滚轮与导轨槽相配合，所述导轨槽设置在工装台上，所述滑台的底部还固定有电机，所述电机的主轴上固定有小齿轮，所述小齿轮与齿条相啮合，所述齿条固定在工装台上，所述滑台上设有若干个螺纹孔，所述定位销与所述螺纹孔螺纹连接。

优选地，所述定位销焊接有调整螺母。

优选地，所述工装台的前后部均固定有控制电机关闭的行程开关。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明在使用时，汽车底盘等零件通过机械手放置在滑台上，通过定位销对零件进行定位固定，电机转动，滑台沿导轨槽方向移动，直至滑台的端部触碰到行程开关，行程开关主要控制电机的停机和换向，焊接机器人对零件进行焊接，焊接完成后，开启电机，此时电机反转，滑台沿导轨槽方向移动，直至滑台触碰到另一端的行程开关，电机停转，机械手将零件取走。当更换汽车零件时，只需调整，定位销的位置即可。本发明具有自动化水平高、运行稳定性好、适应性强的优点，能够广泛应用于各类汽车零件的焊接使用。

附图说明

图1为本发明一种汽车柔性焊接用工装的结构示意图。

图2为图1中A-A方向的剖视示意图。

图中，1、焊接机器人，2、工装台，3、导轨槽，4、齿条，5、滑台，6、小齿轮，7、电机，8、定位销，9、滚轮，10、行程开关。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。

如图1、图2所示，一种汽车柔性焊接用工装，包括工装台2、导轨槽3、齿条4、滑台5、定位销8，所述工装台2的上部设有能够前后移动的滑台5，所述滑台5底部四个角上固定有滚轮9，所述滚轮9与导轨槽3相配合，所述导轨槽3设置在工装台2上，所述滑台5的底部还固定有电机7，所述电机7的主轴上固定有小齿轮6，所述小齿轮6与齿条4相啮合，所述齿条4固定在工装台2上，所述滑台5上设有若干个螺纹孔，所述定位销8与所述螺纹孔螺纹连接，所述定位销8焊接有调整螺母，所述工装台2的前后部均固定有控制电机7关闭的行程开关10；本发明的工作原理是：