[发明专利]虚拟场景与真实场景的数据交互方法、装置、终端及系统

权利要求书

1.一种虚拟场景与真实场景的数据交互方法，其特征在于，应用于基于BIM模型的虚拟场景系统；所述数据交互方法包括：

将虚拟场景系统中的虚拟对象的第一交互信息发送至真实场景系统，以通过真实场景系统进行展示；

接收所述真实场景系统发送的与真实对象对应的第二交互信息；其中，交互信息为实现用户A和用户B交互的信息，所述用户A为真实用户A在虚拟场景系统中生成的所述虚拟对象，所述用户B为所述真实对象；

将所述第二交互信息在所述虚拟场景系统中进行展示；其中，通过对交互信息的展示后，用户A在真实环境中产生镜像，用户B在虚拟环境中产生镜像，镜像所在位置与各自源环境中的位置相同。

2.根据权利要求1所述的数据交互方法，其特征在于，所述将虚拟场景系统中的虚拟对象的第一交互信息发送至真实场景系统，包括：

将虚拟场景系统中的虚拟对象的第一位置信息、第一视频信息、第一语音信息中的至少一者发送至真实场景系统；

其中，若所述第一交互信息中包括第一位置信息，则将所述第一位置信息中的基于BIM模型坐标系的坐标位置，转换为基于室内定位系统坐标系的坐标位置，并发送至真实场景系统。

3.根据权利要求2所述的数据交互方法，其特征在于，所述接收所述真实场景系统发送的与真实对象对应的第二交互信息，包括：

接收所述真实场景系统发送第二位置信息、第二视频信息、第二语音信息中的至少一者；

其中，若所述第二交互信息中包括第二位置信息，则所述第二位置信息中的基于BIM模型坐标系的坐标位置，为通过真实场景系统中基于室内定位系统坐标系的坐标位置转换后生成的。

4.一种虚拟场景与真实场景的数据交互装置，其特征在于，应用于基于BIM模型的虚拟场景系统；所述数据交互装置包括：

第一数据发送模块，用于将虚拟场景系统中的虚拟对象的第一交互信息发送至真实场景系统，以通过真实场景系统进行展示；

第一数据接收模块，用于接收所述真实场景系统发送的与真实对象对应的第二交互信息；其中，交互信息为实现用户A和用户B交互的信息，所述用户A为真实用户A在虚拟场景系统中生成的所述虚拟对象，所述用户B为所述真实对象；

第一数据展示模块，用于将所述第二交互信息在所述虚拟场景系统中进行展示；其中，通过对交互信息的展示后，用户A在真实环境中产生镜像，用户B在虚拟环境中产生镜像，镜像所在位置与各自源环境中的位置相同。

5.一种虚拟场景与真实场景的数据交互终端，其特征在于，应用于基于BIM模型的虚拟场景系统；所述数据交互终端包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述的数据交互方法的步骤。

6.一种虚拟场景与真实场景的数据交互方法，其特征在于，应用于真实场景系统；所述数据交互方法包括：

将真实场景系统中的真实对象的第三交互信息发送至虚拟场景系统，以通过虚拟场景系统进行展示；

接收所述虚拟场景系统发送的与虚拟对象对应的第四交互信息；

将所述第四交互信息在所述真实场景系统中进行展示；其中，交互信息为实现用户A和用户B交互的信息，所述用户A为真实用户A在虚拟场景系统中生成的所述虚拟对象，所述用户B为所述真实对象；通过对交互信息的展示后，用户A在真实环境中产生镜像，用户B在虚拟环境中产生镜像，镜像所在位置与各自源环境中的位置相同。

7.根据权利要求6所述的数据交互方法，其特征在于，所述将真实场景系统中的真实对象的第三交互信息发送至虚拟场景系统，包括：

将真实场景系统中的真实对象的第三位置信息、第三视频信息、第三语音信息中的至少一者发送至虚拟场景系统；

其中，若所述第三交互信息中包括第三位置信息，则将所述第三位置信息中的基于室内定位系统坐标系的坐标位置，转换为基于BIM模型坐标系的坐标位置，并发送至虚拟场景系统。