[发明专利]一种检测摄像头被干扰的方法和装置有效
申请号: | 201711307328.8 | 申请日: | 2017-12-11 |
公开(公告)号: | CN107948465B | 公开(公告)日: | 2019-10-25 |
发明(设计)人: | 林坚 | 申请(专利权)人: | 南京行者易智能交通科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/14 | 分类号: | H04N5/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210014 江苏省南京市秦淮区永智路6*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 检测 摄像头 干扰 方法 装置 | ||
本发明公开了一种检测摄像头被干扰的方法和装置,该方法包括以下步骤:步骤1,计算当前视频帧的图像熵,通过图像熵的大小初步判断摄像头是否存在干扰;步骤2,若步骤1判断摄像头不存在干扰,获取摄像头在最近N帧内连续变化的区域,通过连续变化区域的大小判断摄像头存在干扰;步骤3,创建或定期更新参考背景;步骤4,当参考背景存在,则比较当前帧与参考背景的差异,判断摄像头是否存在干扰。该方法可以检测多种摄像头被干扰情况,例如黑白帧、摄像头被遮挡、摄像头被移动,该方法中使用的参考背景动态变化,有效应对一些自然因素的影响。
技术领域
本发明涉及图像处理领域,特别涉及检测摄像头被干扰的方法。
背景技术
近年来视频监控已渗透到国民生活的各个领域:小区安保监控、银行自动柜员机监控、交通方面的违章和流量监控等。视频监控可以有效防止各种刑事案件的发生,及时提供车流量和路况信息,实现准确快速的交通指挥调度。然而随着视频监控的普及,一些可疑人员人为了躲避监控,对摄像头做出各种干扰,如有人用手遮挡摄像头,用颜料喷涂摄像头,转动摄像头使之朝向错误的方向等,因此计算机自动准确及时的识别这些干扰:即相机干扰检测(camera tampering detection)有重要的实际应用意义。
将相机干扰定义为:相机所拍摄到的画面要有剧烈的变化,且这样的行为必须持续一定的时间。因为有些偶然行为可能引起图像的短时突然变化,对于这些行为要予以排除。为此相机干扰检测需要解决三个问题:一、算法要有很好的实时性;二、应该对相机细小的振动、转动等不敏感,而应该对图像图形明显变化敏感;三、短暂无害变化不能被当作干扰检出。
现有技术中有多种检测摄像头是否被干扰的方法,但是这些方法中存在一些问题,例如,有的方法参考背景固定,光照、下雨、场景渐变(例如白天到黑夜)等情况会带来误检;有的方法通过训练SVM分类器来判断是否存在遮挡,前期需要进行大量的视频数据采集和标注工作,前期成本高;有的方法采用多个摄像头对场景拍摄形成对比,不仅成本高,而且也存在两个摄像头同时被干扰的情况。
发明内容
针对上述方法的不足,本发明的目的是提供一种检测摄像头被干扰的方法和装置,该方法能有效检测摄像头黑帧、遮挡、移动等多种干扰情况,且参考背景动态变化,减少自然因素或场景渐变带来的影响。
为解决上述技术问题,本发明实施例提供了一种检测摄像头被干扰的方法,所述方法包括以下步骤:
计算当前视频帧的图像熵,通过图像熵的大小初步判断摄像头是否存在干扰;获取摄像头在最近N帧内连续变化的区域,通过连续变化的区域的大小判断摄像头是否存在干扰;
创建或定期更新参考背景;
当参考背景存在,则比较当前帧与参考背景的差异,判断摄像头是否存在干扰。
本发明实施例还提供了一种检测摄像头被干扰的装置,包括获取单元、图像熵计算单元、第一判断单元、变化区域计算单元、第二判断单元、背景更新单元、比较模块、第三判断单元,上述单元按顺序电连接;
所述获取单元,用于获取摄像头采集的当前视频帧图像;
所述图像熵计算单元,用于计算所述视频帧图像的图像熵;
所述第一判断单元,用于判断图像熵计算单元输出的图像熵是否在预设的范围内;
所述变化区域计算单元,用于计算最新N帧视频帧的连续变化区域;
所述第二判断单元,用于判断所述变化区域计算模块输出的N帧内持续变化区域的大小是否在预设的范围内;
所述背景更新单元,用于创建或定期更新参考背景;
所述比较模块,用于比较当前帧与参考帧的差异;
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