[发明专利]纹理采集方法及装置

说明书

本发明涉及三维地理信息技术领域，具体而言，涉及一种纹理采集方法及装置。所述纹理采集方法应用于纹理采集设备，所述纹理采集设备包括相机和扫描仪，所述方法包括：获取建筑平面图，并根据该建筑平面图规划纹理采集路线；响应用户触发的采集起始命令，控制所述纹理采集设备按所述纹理采集路线行径，并开启所述相机，以通过所述相机进行纹理图像采集并存储；判断当前采集区域是否为预设区域，若是，则开启扫描仪自带的全景相机，以通过所述全景相机进行纹理图像采集并存储。所述纹理采集方法及装置通过结合相机拍摄方式和扫描仪自带的全景相机拍摄方式在提高了纹理图像采集效率的同时，能够保障采集的纹理图像具有较高的像素。

技术领域

本发明涉及三维地理信息技术领域，具体而言，涉及一种纹理采集方法及装置。

背景技术

目前，获取室内纹理采集的方式主要是采用移动平台加载单反相机按照一定的重叠度连续拍摄，或者是采用三脚架架设扫描仪通过其自带的全景相机定点拍摄。前者普遍适用于小面积室内外的纹理采集，优势在于可以随时调整曝光等参数，对于室内的光线程度把握比较准确，缺点为需要专业人员的参与，并且工作量较大，拍摄时间较长、效率低下。后者同样只是适用于小面积区域的纹理采集，其拍摄效率比较高，基本不需要人工参与，但是后期需要拼接和挑选照片，工作量较多，此外，由于市场上常见的扫描仪自带的全景相机分辨率普遍比较低，基本都在1000万像素以下，所以获取的纹理像素不高，只能用于彩色点云，存在一定的局限性。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于，提供一种纹理采集方法以解决上述问题。

所述纹理采集方法，应用于纹理采集设备，所述纹理采集设备包括相机和扫描仪，所述方法包括：

获取建筑平面图，并根据该建筑平面图规划纹理采集路线；

响应用户触发的采集起始命令，控制所述纹理采集设备按所述纹理采集路线行径，并开启所述相机，以通过所述相机进行纹理图像采集并存储；

判断当前采集区域是否为预设区域，若是，则开启扫描仪自带的全景相机，以通过所述全景相机进行纹理图像采集并存储。

进一步地，获取建筑平面图，并根据该建筑平面图规划纹理采集路线之后，所述方法还包括：

在所述纹理采集路线上设置多个采集位置；

根据所述建筑平面图将该建筑划分为多个采集区域，建立所述多个采集区域与所述多个采集位置的对应关系。

进一步地，通过所述相机进行纹理采集并存储的步骤，包括：

针对每一个采集位置，获取与该采集位置对应的采集区域，采集该采集区域的纹理图像并存储；

在所述建筑平面图中对该采集位置进行标记。

进一步地，通过所述相机进行纹理图像采集并存储的步骤，还包括：

判断该采集区域的纹理图像中是否存在标志物的图像；

若有，则对该标志物进行单独纹理采集并存储。

进一步地，所述纹理采集设备中存储有环境光亮度值与所述相机的感光度参数值的对应关系，通过所述相机进行纹理采集并存储的步骤之前，所述方法还包括：

针对于每一个采集区域，获取该采集区域的环境光亮度值；

查找出与该环境光亮度值对应的感光度参数值，并将述相机的感光度参数设定为该感光度参数值。

本发明实施例还提供了一种纹理采集装置，应用于纹理采集设备，所述纹理采集设备包括相机和扫描仪，所述装置包括：

采集路线规划模块，用于获取建筑平面图，并根据该建筑平面图规划纹理采集路线；