[发明专利]一种自动配肥施肥方法

权利要求书

1.一种自动配肥施肥方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

A、利用GIS系统对目标土壤进行分析定位，利用分析控制装置分析出目标土壤的形状，并将目标土壤划分网格形成单元格，对每个单元格进行编号并储存到配肥数据库中，该编号中包含了该目标土壤中的地理信息；

B、对目标土壤的每个单元格中的土壤进行采样分析，得出每个单元格的土壤中各元素的实际元素含量M_实并储存至配肥数据库中；

C、根据该目标土壤的用途制定目标元素含量M_目，将每个单元格的每个元素的实际元素含量M_实和目标元素含量M_目进行比较得出该单元格中每个元素所要施肥的施肥元素量M_施储存至配肥数据库中；

D、利用一个带GPS接收器的农用车作为施肥动力，农用车上设置了配肥箱，每个配肥箱上划分了多个独立的用来盛放不同种肥料的盛放空间，每个盛放空间的底部安装有多个由步进电机驱动的拨肥轮；农用车上设置了用于控制步进电机运行的分析控制装置，当需要对目标土壤施肥时，农用车上的GPS接收器与GIS系统对接，农用车上的分析控制装置调取配肥数据库中该目标土壤中所有单元格的施肥元素量作为决策依据；分析控制装置利用车速传感器监控农用车的车速，利用转速传感器监控步进电机的转速，分析控制装置根据车速传感器和步进电机的转速来闭环控制农用车的行进速度和步进电机的转速；设定拨肥轮转动一次的施肥量为r，每个单元格的施肥距离为S，车辆行进速度为V，行走时间为t，步进电机转速为N,每米施肥量为m，上述各参数满足一下关系式：

1：

2：M_施＝N×t×r；

E、农用车在目标土壤上行走，GIS系统定位农用车行走到每个单元格中，分析控制装置调取配肥数据库中该单元格中的施肥参数控制并控制拨肥轮按照该单元格所对应的转速旋转变量施肥。

2.如权利要求1所述的一种自动配肥施肥方法，其特征在于：所述步骤A中，将目标土壤划分网格形成单元格的方法为：

当目标土壤的形状为矩形或近似矩形时，按照目标土壤的长宽划分多个矩形单元格，目标土壤中的单元格数量小于200个，每个单元格的宽度和长度均大于GPS定位的最小精度；

当目标土壤的形状为异形时，对目标土壤划分多个矩形单元格，该矩形单元格的长边与目标土壤边缘各点连线中的最长线平行，目标土壤中的单元格数量小于200个，每个单元格的宽度和长度均大于GPS定位的最小精度。

3.如权利要求2所述的一种自动配肥施肥方法，其特征在于：所述配肥箱的数量为多个且等间距设置，每个配肥箱上的各盛放空间的底部均设置了成排的所述拨肥轮，配肥箱的同一个盛放空间上的所有拨肥轮由同一个步进电机驱动，每个盛放空间内的肥料经过对应的拨肥轮拨出后混合后施肥。

4.如权利要求3所述的一种自动配肥施肥方法，其特征在于：所述培肥施肥方法还包括手动施肥模式，农用车上设置有手动输入终端用来手动输入施肥参数，手动施肥模式的优先级大于配肥数据库中的培肥参数的优先级。

5.如权利要求4所述的一种自动配肥施肥方法，其特征在于：所述手动输入终端为采用触摸屏。

6.如权利要求1所述的一种自动配肥施肥方法，其特征在于：所述步骤B中对目标土壤的每个单元格中的土壤进行采样分析的具体方式为以下两种的一种；

第一种方式为在农用车上集成一个土壤养份测试仪，利用土壤养份测试仪对目标土壤的每个单元格的土壤进行实时分析，得出每个单元格的土壤中各元素的实际元素含量M_实；

第二种方式为：在每个单元格中的土壤中人工采取定量的土壤在实验室中对氮、磷、钾和有机质进行常规分析后将分析结果上传至配肥数据库中；

其中第一种方式和第二中方式中采样土壤深度均为0-20cm，且采样需要对土壤剔除杂质。

7.如权利要求1所述的一种自动配肥施肥方法，其特征在于：所述的配肥数据库为集成在农用车上的硬盘或者为云储存，当为云储存时，分析控制装置与云储存之间通过无线移动数据传输。