[发明专利]一种绿化喷灌小型卷盘喷灌机的控制方法

说明书

本发明公开了一种绿化喷灌小型卷盘喷灌机的控制方法，绿化喷灌小型卷盘喷灌机包括机架、卡道式卷盘、喷灌装置和步进驱动装置；卡道式卷盘上设有沿圆周方向设置的卡道；步进驱动装置包括往复升降缸、上卡钳、下卡钳、电磁换向阀和电控机构，上卡钳和下卡钳配合卡接安装在卡道上。本绿化喷灌小型卷盘喷灌机的控制方法采用压力水通过电磁换向阀驱动升降缸实现活塞杆周期性升降运动、进而带动上卡钳上下移动对卡道式卷盘的卡道进行间歇咬合实现带动卡道式卷盘间歇回卷自动回收喷灌PE管，卡道式卷盘间歇回卷过程中下卡钳可防止卡道式卷盘逆转，能够实现节约水资源，降低工程量，同时能够实现均匀喷灌，特别适用于如公园、植物园等绿化场所的喷灌。

技术领域

本发明涉及一种卷盘喷灌机的控制方法，具体是一种适用于如公园、植物园等绿化场所进行小范围喷灌作业的绿化喷灌小型卷盘喷灌机的控制方法，属于喷灌设备技术领域。

背景技术

喷灌是利用喷头等专用设备把有压力水喷洒到空中，形成水滴落到地面和作物表面的灌溉方法，喷灌机又称喷灌机具、喷灌机组，即喷灌所采用的专用设备。

如公园、植物园等绿化场所，不仅可作为游憩之用、而且还具有保护和改善环境的功能，对城市绿化和环境保护起到了积极地促进作用。现有的绿化场所喷灌多采用喷头浇灌，即将喷头通过连接管固定安装在预埋布置于地面以下的输水管网设定位置上、喷灌水经加压泵站和输水管网通过喷头喷出进行定点喷灌。

这种传统的喷灌方式由于绿化场所建设时需预埋输水管网，因此不仅工程量巨大，而且预埋布置于地面以下的输水管网不易维护，在出现故障或漏水情况时排查较困难；且绿化场所的地形、地面坡度、植被种植方向等因素均会影响输水管网的布置，进而无形中造成工程量的增加；由于采取定点喷灌的方式，而单独的喷头的覆盖面积有限，因此需设定合适的喷头组合间距以避免喷灌死角；另外，由于自喷头喷出的喷灌水受自身重力因素影响，因此会造成喷灌过程中土壤中的水平分布以喷头为中心向外逐渐减少、截面呈锥形结构，虽然合适的喷头组合间距可以避免喷灌死角，但仍然会造成灌溉不均匀的现象和水资源的浪费。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种绿化喷灌小型卷盘喷灌机的控制方法，能够实现节约水资源，降低工程量，同时能够实现均匀喷灌，特别适用于如公园、植物园等绿化场所的喷灌。

为实现上述目的，绿化喷灌小型卷盘喷灌机包括机架、卡道式卷盘、喷灌装置和步进驱动装置；

所述的机架是顶部、底部和后部开放的箱型支撑框架结构，机架底部后端设有支撑轮，机架的底部前端左右两侧分别设有向前下方倾斜设置的前支撑，两件前支撑之间设有水平设置的、与两件前支撑固定连接的托管梁；

所述的卡道式卷盘包括筒体、翼板和卷盘旋转轴；筒体是中空的圆筒状结构；翼板是圆盘状结构、设置为两件，两件翼板分别与筒体同轴并固定设置在筒体的两端，翼板的外径尺寸大于筒体的外径尺寸，两件翼板相对的内表面和筒体的外表面共同构成喷灌PE管的容纳空间，至少一件翼板的外表面上还设有凸出于翼板外表面的卡道，卡道沿翼板的周向边缘位置设置呈封闭的圆环结构、且圆环结构与翼板同心设置；卷盘旋转轴设置为两件、左右对称同轴设置在两件翼板的中心位置上，卷盘旋转轴是空心套结构，卡道式卷盘前后方向滚动设置、通过卷盘旋转轴架设安装在机架上；

所述的喷灌装置包括喷灌PE管、压力水轴端输入接头、喷头支撑机构和喷头；压力水轴端输入接头是三通结构，三通结构包括一个输入端和两个输出端，压力水轴端输入接头的一个输出端同轴固定安装在卡道式卷盘的其中一件卷盘旋转轴的轴端；喷灌PE管缠绕在卡道式卷盘的筒体上，喷灌PE管的输入端穿入卡道式卷盘的筒体内部、并与压力水轴端输入接头的输出端连通连接，喷灌PE管的输出端自机架的托管梁上方穿出；喷头包括竖直方向安装在喷头支撑机构上的喷头连接管和安装在喷头连接管顶端的喷头枪，喷头的喷头连接管的底端与喷灌PE管的输出端连通连接；

所述的步进驱动装置包括往复升降缸、上卡钳、下卡钳、电磁换向阀和电控机构；