[发明专利]一种自动打磨设备

说明书

本发明公开了一种自动打磨设备，包括下压组件、安装板、产品周转载具以及顶升机构，所述的下压组件设置在安装板的上方，所述的产品周转载具设置在安装板上并位于下压组件的下方，所述的顶升机构设置在安装板的下方并与产品周转载具相连接。通过上述，本发明提供的自动打磨设备，在运行过程中可以随时进行上下料的操作，不影响打磨过程，同时对产品夹持稳固，打磨质量好，可以大幅提高生产效率、缩短加工时间、降低生产成本，也提高了安全性能。

技术领域

本发明涉及机械手的领域，尤其涉及一种自动打磨设备。

背景技术

打磨设备广泛用于工件的精加工及表面抛光处理，现有打磨设备包括固定打磨设备和移动打磨设备，固定打磨设备是固定于基座上，然后将工件放置于砂轮上进行打磨，但是现有固定打磨设备更换不同的工件时很麻烦，需要将一些部件拆下，工作效率低。移动打磨设备是人工将其拿在手中对工件进行打磨，随着时间的延长，手会很酸痛，疲劳感强，使得打磨效率降低，同时还可能存在意外的发生，很不安全。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种自动打磨设备，在运行过程中可以随时进行上下料的操作，不影响打磨过程，同时对产品夹持稳固，打磨质量好，可以大幅提高生产效率、缩短加工时间、降低生产成本，也提高了安全性能。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供了一种自动打磨设备，包括下压组件、安装板、产品周转载具以及顶升机构，所述的下压组件设置在安装板的上方，所述的产品周转载具设置在安装板上并位于下压组件的下方，所述的顶升机构设置在安装板的下方并与产品周转载具相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述的下压组件包括下压气缸、气缸固定板、支架、导向轴、连接板、直线轴承、弹簧、下压板和下压头，所述的下压气缸竖向设置在气缸固定板的中间位置，所述的支架分别设置在气缸固定板的下端，所述的导向轴分别设置在气缸固定板上并延伸至气缸固定板的下方与连接板相连接，所述的直线轴承分别设置在连接板上并延伸至连接板的下方，所述的弹簧分别设置在直线轴承的下端，所述的连接板通过直线轴承和弹簧与下压板相连接，所述的下压头分别设置在下压板的下端。

在本发明一个较佳实施例中，所述的顶升机构包括载具顶升定位板、顶升定位气缸和伺服电机，所述的载具顶升定位板连接设置在产品周转载具的下端，所述的顶升定位气缸设置在载具顶升定位板的下端，所述的伺服电机设置在载具顶升定位板的一侧边。

在本发明一个较佳实施例中，所述的自动打磨设备还包括进料皮带线和返回皮带线，所述的进料皮带线和返回皮带线均设置在安装板上端，所述的进料皮带线位于下压组件的下方并与产品周转载具的位置相对应。

在本发明一个较佳实施例中，所述的自动打磨设备还包括调速电机，所述的调速电机设置在安装板的下方并与进料皮带线相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述的自动打磨设备还包括接水槽，所述的接水槽通过连接杆设置在安装板的下端并位于顶升机构的下方。

本发明的有益效果是：本发明的自动打磨设备，在运行过程中可以随时进行上下料的操作，不影响打磨过程，同时对产品夹持稳固，打磨质量好，可以大幅提高生产效率、缩短加工时间、降低生产成本，也提高了安全性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1 是本发明自动打磨设备的一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是图1的侧视图；