[发明专利]医疗除雾图像校正方法

说明书

一种医疗除雾图像校正方法，由处理单元来实施，包含以下步骤：(A)将包括多个像素的第一图像及所述第一图像经除雾处理而获得的第二图像转换至色相、饱和度、明度颜色域，以获得多个相关于所述第一图像的像素的第一饱和度及多个所述第二图像的像素的第二饱和度；(B)根据所述第一饱和度及所述第二饱和度获得饱和度差值；(C)根据所述第一图像及门坎值获得校正值；(D)根据所述饱和度差值及所述校正值，获得饱和度校正值；及(E)根据所述饱和度校正值校正所述第二图像，以获得第三图像。利用饱和度对光源变化低敏感特性，应用于亮度变化大的环境的图像。

技术领域

本发明涉及一种图像数据处理或产生，特别是涉及一种用于腹腔镜图像的医疗除雾图像校正方法。

背景技术

腹腔镜手术近几年广泛应用于肠胃道、腹壁、内分泌等手术。不同于传统开腹手术外科医师使用单一大切口进入腹腔进行手术，腹腔镜手术只需要在每个0.5～1.5厘米的小切口插入各式套管装置，使用各项特制的器械和腹腔镜镜头通过套管进到腹腔中，外科医师观看腹腔镜拍摄的图像并执行手术操作。腹腔镜手术可以让外科医师达到传统开腹手术的效果，且相较于传统开腹手术，腹腔镜手术有较小的伤口。

然而，如果腹腔镜镜头温度低于腹腔内温度，在腹腔镜镜头进入腹腔后，腹腔内的热气很快就会在镜头形成雾气，使得显示器上的图像变模糊，进而影响手术的进行。

现有去除图像雾气的方式是先将图像进行除雾处理，并在获得除雾图像后，将除雾图像进行校正，然而，现有的除雾图像校正方法是将除雾图像转到色相、饱和度、明度(Hue,Saturation,Value,HSV)颜色域上，通过提高图像的明度，以校正除雾图像，但在腹腔镜手术中，光源为腹腔镜本身提供，且腔体内本身也无其它光源，故在腹腔镜移动或腔体内物体作动(如器械或组织)的情况下，整体图像的亮度非常不稳定，校正后除雾的图像的明度易受到环境亮度变化的影响而产生色偏，因此现有的除雾图像校正方法不适用于光源变化大的环境的图像。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于亮度变化大的环境的图像的医疗除雾图像校正方法。

本发明的医疗除雾图像校正方法，由处理单元来实施，并包含一个步骤(A)、一个步骤(B)、一个步骤(C)、一个步骤(D)，及一个步骤(E)。

在步骤(A)中，所述处理单元将包括多个像素的第一图像及所述第一图像经除雾处理而获得的第二图像转换至色相、饱和度、明度颜色域，以获得多个相关于所述第一图像的像素的第一饱和度及多个所述第二图像的像素的第二饱和度。

在步骤(B)中，所述处理单元根据所述第一饱和度及所述第二饱和度获得饱和度差值。

在步骤(C)中，所述处理单元根据所述第一图像及门坎值获得校正值。

在步骤(D)中，所述处理单元根据所述饱和度差值及所述校正值，获得饱和度校正值。

在步骤(E)中，所述处理单元根据所述饱和度校正值校正所述第二图像，以获得第三图像。

较佳地，本发明的医疗除雾图像校正方法，在步骤(B)中，所述饱和度差值为所述第一图像的像素的所述第一饱和度的平均值与所述第二图像的像素的所述第二饱和度的平均值的差。

较佳地，本发明的医疗除雾图像校正方法，在步骤(B)中，所述饱和度差值为所述第一图像的像素的所述第一饱和度的最大值与最小值的差的第一差值与所述第二图像的像素的所述第二饱和度的最大值与最小值的差的第二差值的差。

较佳地，本发明的医疗除雾图像校正方法，步骤(C)中包含以下子步骤：

(C-1)将所述第一图像边缘锐化及二值化，以获得相关于所述第一图像的边缘特征值；

(C-2)判定所述边缘特征值是否大于所述门坎值；