[发明专利]水底固形物机械采集器

说明书

传统水底采集器由钢丝绳勒紧二个抓斗使之合拢抓取土样，合拢时的夹紧力常嫌不足。且钢丝绳易磨损，磨损产生的毛刺很容易伤手，产生感染。本发明在采集器的二块抓斗背板4分别固定挟紧臂5，在挟紧臂5端部再铰接拉杆2，二条拉杆2端部再相互铰接，这样二条挟紧臂5和拉杆2构成一个角度可变的平行四边形。水底采集作业时，先张开二个抓斗，按压弹簧片6使弯钩9钩住拉杆2，让采集器下沉至水底，弯钩9即脱离拉杆2，此时可以缓慢拉动绳索1，平行四边形被向上拉长，横向收缩，二条挟紧臂5就带动二个抓斗合拢抓起土样。

技术领域

本发明属于用于采集水底土样的水底固形物机械采集器。

背景技术

传统水底采集器的二个抓斗在接触目标土面后拉动钢丝绳，由钢丝绳勒紧二个抓斗使之合拢抓取土样，合拢时的夹紧力常嫌不足，且钢丝绳易磨损，不耐用，磨损产生的毛刺很容易伤手，作业区往往有不同程度的污染，钢丝毛刺伤手后容易产生感染。

发明内容

本发明在采集器的二个抓斗13的背板4上分别固定挟紧臂5，在挟紧臂5端部再铰接拉杆2，二条拉杆2端部再相互铰接，这样二条挟紧臂5和二条拉杆2构成一个角度可变的平行四边形。

对上述结构，本发明设计了二种方式。

方式1：

二块背板4分别开一条长孔8，二条挟紧臂5在铰接抓斗13的转轴3下交叉，二条拉杆2的另一端在转轴3上方相互铰接。

方式2：

在背板4外表面上分别沿中线向左向右偏离固定挟紧臂5，二挟紧臂5在转轴3上方交叉。

为使采集器的二个抓斗13在未到达水底前保持张开，要在一条挟紧臂5上安装一个带弯钩9的弹簧片6，轻压弹簧片6可让弯钩9钩住拉杆2使之保持紧靠挟紧臂5，也就使采集器的二个抓斗13保持张开。

为改善挖泥和咬合性能，本发明设计了二种方式改进二个抓斗13的合拢口，一是在合拢口增加上楔口10和下楔口11形成一段重合部，二是把合拢口做出相互咬合的大锯齿12，二种方式可以单独应用也可以同时应用。

水底采集作业时，先张开二个抓斗13，按压弹簧片6使弯钩9钩住拉杆2，同时用绳索1提起二条拉杆2的铰接点。

逐渐放下绳索1让采集器下沉至水底，拉杆2也就不再趋向离开挟紧臂5，弯钩9立即脱离拉杆2，此时可以缓慢拉动绳索1，平行四边形被向上拉长，横向收缩，二条挟紧臂5就带动二个抓斗13合拢抓起土样。

附图说明：

附图均为示意图。为便于显示，附图1、3已去掉档在前面的抓斗13的侧板

附图1为方式1，采集器的二个抓斗13张开下沉时，

附图2为附图1的俯视图

附图3为方式1，采集器的二个抓斗13合拢上提时，

附图4为方式2，采集器的二个抓斗13张开下沉时

附图5为方式2，采集器的二个抓斗13合拢上提时

附图6为弹簧片和挟紧臂、拉杆的局部截面图。

附图7为合拢口上楔口和下楔口的局部截面图

附图8为合拢口的大锯齿的局部视图

具体实施方式：

在采集器的二个抓斗13的背板4上分别固定挟紧臂5，在挟紧臂5端部再铰接拉杆2，二条拉杆2端部再相互铰接，这样二条挟紧臂5和二条拉杆2构成一个角度可变的平行四边形。

对上述结构，本发明设计了二种方式。

方式1：