[发明专利]一种电路板双点夹持装置

说明书

本发明公开了一种电路板双点夹持装置，包括底板，所述底板上方设有与其相平行的夹持平台，所述夹持平台通过其下表面的两块侧板架设在底板上，所述侧板与底板的连接处设有与侧板、底板固定连接的固定块，所述夹持平台的上端设有两个对称的槽块，所述槽块的槽体中放置有电路板，两个所述槽块远离电路板的外壁上均固定连接夹爪安装座，两个所述夹爪安装座上分别铰接有上夹爪与下夹爪，所述底板上端通过螺栓固定连接有支座，所述支座上设有通过销钉铰接的尾架，所述尾架上固定连接有气缸。本发明在结构上采用三角连块为联动的中间体，具有新颖性，同时结构简单，占地面积小，使用的整个过程中快捷高效。

技术领域

本发明涉及电子制造领域，尤其涉及一种电路板双点夹持装置。

背景技术

随着社会的进步，数码产品的更新换代变得越来越快，在实际的上产过程中，电路板需要在夹持的情况下才能进行后续的工艺，针对夹持的位置当前有采用多点夹持和单点夹持的方法，但在实现夹持动作的机构上普遍复杂，在实际的生产线上，占地面积也是一个很大的缺陷，同时在放置电路板的过程中存在卡滞的现象，存在一定的缺陷性。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电路板双点夹持装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种电路板双点夹持装置，包括底板，所述底板上方设有与其相平行的夹持平台，所述夹持平台通过其下表面的两块侧板架设在底板上，所述侧板与底板的连接处设有与侧板、底板固定连接的固定块，所述夹持平台的上端设有两个对称的槽块，所述槽块的槽体中放置有电路板，两个所述槽块远离电路板的外壁上均固定连接夹爪安装座，两个所述夹爪安装座上分别铰接有上夹爪与下夹爪，所述底板上端通过螺栓固定连接有支座，所述支座上设有通过销钉铰接的尾架，所述尾架上固定连接有气缸，所述气缸远离尾架的一端设有关节轴承，所述关节轴承与三角连块铰接，所述三角连块分别铰接有长连杆与短连杆，所述长连杆与上夹爪铰接，所述短连杆与下夹爪铰接，所述三角连块的中心设有与其铰接的悬臂销，所述悬臂销与侧板固定连接。

优选地，所述短连杆、长连杆与气缸的中心线均在一个与侧板相平行的平面上。

优选地，所述槽块的一端为封闭槽，其开口设有导向圆角，其与电路板相接触的表面均设有橡胶垫。

优选地，所述关节轴承与气缸的连接处设有可调节的螺栓。

优选地，所述上夹爪与下夹爪靠近电路板的一面设有一层橡胶垫。

优选地，所述底板的底面设有一层厚度不低于毫米的橡胶垫板，所述底板矩形分布四个安装孔。

本发明中，操作方便，原理简单，使用者使用该装置时，先操作气缸向回缩，由于气缸与三角连块铰接，故三角连块以悬臂销为中心旋转的同时还带动长连杆与短连杆向下运动，此时长连杆拉动上夹爪张开，短连杆拉动下夹爪张开，随后操作者将电路板放入两个槽块中，然后操作气缸向前伸，由于气缸与三角连块铰接，故三角连块以悬臂销为中心旋转的同时还带动长连杆与短连杆向上运动，此时长连杆拉动上夹爪向电路板闭合，短连杆拉动下夹爪向电路板闭合，进而将电路板双点夹持在夹持平台上，短连杆、长连杆与气缸的中心线均在一个与侧板相平行的平面上是为了限制整个连杆机构的自由度，保证机构在夹持的过程中运转更流畅，上夹爪与下夹爪靠近电路板的一面设有一层橡胶垫，起到缓冲减振和保护电路板的作用。本发明在结构上采用三角连块为联动的中间体，具有新颖性，同时结构简单，占地面积小，使用的整个过程中快捷高效。

附图说明

图1为本发明提出的一种电路板双点夹持装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种电路板双点夹持装置内部的连杆机构示意图；

图3为本发明提出的一种电路板双点夹持装置的支座与尾架连接结构示意图；